고장 내성 PID 제어는 시스템에서 발생할 수 있는 고장에 대해 제어기의 성능을 유지하거나 회복할 수 있는 능력을 갖춘 PID 제어 기법이다. 이 방식은 센서나 액추에이터의 고장이 발생해도 시스템의 안정성을 보장하고, 성능 저하를 최소화하는 것을 목표로 한다. 고장 내성 PID 제어는 일반적으로 고장 감지, 진단, 그리고 고장 후의 보상 메커니즘을 포함한다. 이를 통해 시스템이 고장이 발생해도 적절한 보상 조치를 통해 정상 작동을 유지할 수 있도록 한다.

하위 분류:
- 고장 감지 기반 PID 제어
- 고장 내성 재설계 PID 제어
- 적응형 고장 내성 PID 제어
- 자율 복구형 PID 제어