비상 제어는 시스템이 비정상적인 상황이나 긴급한 상황에 직면했을 때 안전하게 대응하고, 손상을 최소화하며, 시스템을 안정적인 상태로 복구하거나 제어를 유지하기 위한 제어 방식을 의미한다. 이는 예측 불가능한 상황에 대비해 시스템의 안전성을 보장하는 중요한 요소이다. 비상 제어는 주로 전력 시스템, 항공, 로봇 공학 등에서 사용되며, 시스템의 오작동, 장애, 외부 요인에 따른 문제에 빠르게 대응해야 한다. 비상 제어는 상황에 맞는 즉각적이고 신속한 반응이 필수적이며, 이를 위해 자동화된 시스템이나 인간의 개입이 이루어질 수 있다.
- 정지 제어(Shutdown Control)
- 제한 제어(Limiting Control)
- 복구 제어(Recovery Control)
- 우회 제어(Override Control)