동적 서보 적응 제어는 목표 추적 성능을 극대화하기 위해 설계된 적응 제어 기법이다. 이 방식은 시스템의 동작이 참조 모델의 동작을 정확히 따르도록 적응적인 피드백 제어기를 사용한다.
서보 시스템의 경우, 위치나 속도와 같은 동적 변수를 정확하게 추종하는 것이 중요하기 때문에, 적응 제어를 통해 외란이나 파라미터 변화를 보정한다. 주로 로봇 제어나 항공기 제어 등에서 사용되며, 높은 정확도를 필요로 하는 응용 분야에 적합한다.