분산 강건 제어는 시스템이 불확실성이나 외란에 강인하게 대응할 수 있도록 설계된 제어 방식이다. 각 제어기는 독립적으로 동작하면서도, 예측하지 못한 환경 변화나 시스템 내부의 비선형성, 모델 불확실성 등에 대응할 수 있다. 이를 통해 전체 시스템이 외부 충격에 강한 성능을 유지하면서도 안정적으로 작동할 수 있도록 한다.

분산 강건 제어의 핵심은 불확실한 조건 하에서도 시스템의 성능을 저하시키지 않도록 제어 전략을 설계하는 것이다. 이를 위해 각 제어기가 외부 신호와 상호작용하여 불확실성을 최소화하고, 전체 시스템의 강인성을 유지한다. 예를 들어, 자율 주행 차량에서 예기치 못한 도로 상태나 날씨 변화에 대처하는 데 유용하게 사용된다.