분산 예측 제어는 다중 에이전트 시스템이나 네트워크화된 시스템에서 각 부분(혹은 에이전트)이 독립적으로 제어를 수행하면서도 전체 시스템의 성능을 최적화할 수 있도록 설계된 방법이다. 각각의 부분이 독립적인 제어 문제를 풀지만, 서로 상호작용하는 제약 조건을 고려해 전체 시스템의 안정성을 보장한다.

이 방식은 대규모 시스템에서 효율적이다. 예를 들어, 스마트 그리드에서 각 분산된 발전소가 개별적으로 제어되면서 전체 전력망의 안정성을 유지하는 경우에 활용된다. 분산 구조 덕분에 중앙집중식 제어 방식보다 확장성과 계산 효율성이 뛰어난 장점이 있다.