분산 PID 제어는 여러 개의 제어 노드가 상호 작용하는 분산 시스템에서 사용되는 제어 방법으로, 시스템 전체의 동작을 제어하기 위해 각 제어기가 독립적으로 작동하지만, 상호 간에 정보를 교환하면서 협력적으로 제어를 수행하는 방식이다. 이는 특히 대규모 시스템이나 네트워크 제어 시스템에서 유용하며, 중앙 집중형 제어 방식의 한계를 극복할 수 있다. 분산 PID 제어는 시스템의 유연성과 확장성을 제공하며, 하나의 제어기가 고장나도 전체 시스템에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.

하위 분류: - 협력형 분산 PID 제어
- 비협력형 분산 PID 제어
- 계층형 분산 PID 제어