분산 제어는 여러 개의 독립적인 제어 시스템들이 서로 협력하여 하나의 전체 시스템을 제어하는 방식이다. 중앙 집중식 제어와 달리, 분산 제어 시스템은 여러 제어 장치가 서로 통신하며 데이터를 교환하면서 분산된 방식으로 동작한다. 이를 통해 시스템의 신뢰성을 높이고, 한 부분에서 문제가 발생하더라도 전체 시스템의 기능이 유지되는 장점이 있다. 분산 제어는 대규모 공장, 네트워크, 교통 시스템 등에서 자주 사용되며, 다양한 환경 변화에 적응할 수 있는 유연한 제어 방식으로 인정받고 있다.
분산 제어의 주요 특징 중 하나는 각 제어 장치가 독립적인 상태에서 로컬 데이터를 기반으로 결정을 내리며, 필요할 때만 다른 제어 장치와 상호작용한다는 것이다. 이를 통해 중앙에서 모든 것을 처리할 필요가 없어 처리 지연이 감소하고, 시스템 확장성도 크게 향상된다. 또한, 네트워크 구조를 사용하기 때문에 시스템이 동적으로 변화할 때도 유연하게 대응할 수 있다.
- 분산 적응 제어(Distributed Adaptive Control)
- 분산 최적 제어(Distributed Optimal Control)
- 분산 강건 제어(Distributed Robust Control)