분산 적응 제어는 시스템의 변화를 실시간으로 추적하고, 그에 맞춰 제어 전략을 조정하는 방식이다. 각 제어 장치는 변화하는 환경에 적응할 수 있는 능력을 갖추고 있어, 개별적으로 최적의 제어를 수행하며 시스템 전체의 성능을 유지한다. 이는 복잡한 시스템에서 특히 유용한데, 예를 들어, 네트워크 트래픽 관리나 무인 기기에서 변화하는 조건에 맞춰 제어 파라미터를 자동으로 조정하는 역할을 한다.
분산 적응 제어의 또 다른 장점은 센서와 제어기의 정보 교환을 통해 시스템 성능을 개선하는 점이다. 시스템이 변화할 때, 각 제어기가 자신이 처한 환경에 맞춰 실시간으로 적응하기 때문에 중앙에서 모든 것을 관리할 필요가 없다. 또한, 분산된 방식으로 적응하기 때문에 시스템의 확장성도 높아진다.