디지털 제어는 시스템의 동작을 디지털 신호로 제어하는 방법을 의미하며, 컴퓨터나 마이크로컨트롤러를 통해 샘플링된 데이터를 기반으로 제어 신호를 생성한다. 디지털 제어 시스템은 연속 신호를 처리하는 아날로그 제어와 달리, 신호를 이산적인 시간 간격으로 처리하여 더 정밀한 제어와 복잡한 알고리즘 적용이 가능하다. 주요 장점으로는 높은 정확도와 유연한 소프트웨어 기반 제어를 들 수 있으며, 다양한 환경에서의 노이즈 저항성과 데이터 분석 기능도 뛰어나다.
디지털 제어 시스템은 산업 자동화, 로봇 공학, 항공 우주, 그리고 자동차와 같은 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 한다. 디지털 제어의 핵심은 샘플링, 이산 시간 제어, 그리고 디지털 필터 설계 등이며, 이러한 기술을 통해 복잡한 시스템을 보다 효과적으로 제어할 수 있다.
- 이산 시간 제어(Discrete-Time Control)
- 샘플링 이론(Sampling Theory)
- 디지털 필터 설계(Digital Filter Design)