CRONE 제어는 분수차 제어의 한 종류로, 주로 강건 제어에 적용된다. 이 방법은 시스템의 모델 불확실성이나 외란에 대한 견고한 성능을 보장하기 위해 분수차 연산을 활용한다. CRONE 제어는 1세대, 2세대, 3세대로 구분되며, 세대가 높을수록 더 복잡한 설계가 필요하지만, 성능도 더 뛰어나다.

이 제어 기법은 강건 제어의 이론적 기반을 확장하여, 비선형 시스템이나 비정상적인 조건에서도 안정성을 유지할 수 있게 한다. 주로 고성능 제어 시스템이나 항공, 자동차 등 정밀 제어가 필요한 분야에서 적용된다.