무인 시스템 제어는 사람이 직접 개입하지 않고 무인 항공기(UAV), 무인 지상 차량(UGV), 무인 해양 시스템(UUV) 등 다양한 무인 플랫폼의 동작을 제어하는 기술을 말한다. 이러한 시스템은 미리 정의된 명령어에 따라 자동으로 움직이거나 실시간으로 센서 데이터를 수집하여 자율적으로 결정한다. 이를 통해 감시, 탐사, 물류 운송, 재난 구조 등 다양한 분야에서 활용되며, 높은 정확도와 효율성을 요구한다.

무인 시스템 제어는 크게 자율 제어, 원격 제어, 협력 제어 등으로 나뉘며, 각 분야에서 고유한 기술적 과제가 존재한다. 자율 제어는 시스템이 자체적으로 환경을 인식하고 계획을 세우는 것을 중점으로 하고, 원격 제어는 사람이 먼 거리에서 시스템을 직접 조종하는 방식이다. 협력 제어는 여러 무인 시스템이 협력하여 목표를 달성하는 제어 방식을 뜻한다.

• 자율 제어
• 원격 제어
• 협력 제어