고전 제어(Classical Control)는 주로 단일 입력 및 단일 출력(SISO) 시스템을 다루며, 시간 영역과 주파수 영역에서 시스템의 동작을 분석하고 제어하는 방법론이다. 20세기 중반부터 발전한 이론으로, 제어 시스템 설계 시 주로 라플라스 변환을 사용하여 전달함수를 통해 시스템을 해석한다. 피드백을 사용해 시스템의 출력이 원하는 목표에 도달하도록 제어하며, 대표적인 기법으로는 비례-적분-미분(PID) 제어, 근궤적법, 주파수 응답 방법 등이 있다. 고전 제어는 단순한 구조와 분석적인 방법을 제공하지만, 복잡한 다입력 다출력(MIMO) 시스템에는 한계가 있어 현대 제어 이론과 차별화된다.