적응형 피드포워드 제어는 시스템이 변화하는 환경에서 외란을 실시간으로 추정하고 그에 따라 제어 신호를 조정하는 방식이다. 시스템의 파라미터가 시간이 지나면서 변하거나 예측하기 어려운 경우에도, 적응형 알고리즘을 통해 제어 성능을 유지할 수 있다. 이는 시스템의 동적 특성에 맞게 피드포워드 신호를 조정하는 유연성을 제공한다.

이 방식은 예를 들어, 환경이 자주 변하거나 외란의 특성이 비선형적일 때 유용하다. 적응형 피드포워드 제어는 실시간 추정 알고리즘과 결합되기 때문에 계산 복잡도가 상대적으로 높을 수 있지만, 정확한 제어 성능을 유지하는 데 뛰어난 성능을 발휘한다.