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전기 및 전자기기 기초
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전기 회로 이론
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전압, 전류, 저항, 오옴의 법칙
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전력 전자기기의 기본 원리
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기계 공학 기초
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기계적 시스템의 동작 원리
- 회전 운동과 토크의 개념
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동적 시스템의 기본 개념
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제어 이론
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제어 시스템의 기본 개념 (피드백, 피드포워드 제어 등)
- 제어 시스템의 안정성 분석
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PID 제어와 같은 기본 제어 알고리즘
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기초 전자 공학
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반도체 소자와 그 동작 원리
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디지털 회로와 아날로그 회로
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신호 처리
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PWM 신호의 생성 및 제어
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필터링 및 신호 분석
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프로그래밍 및 소프트웨어
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기본적인 프로그래밍 지식 (특히 C나 Python 같은 언어)
- 제어 알고리즘 구현과 시뮬레이션 소프트웨어 사용 경험