Booil Jung

시간 민감형 네트워킹(TSN) 기술 및 전략

현대의 산업 및 기술 환경은 데이터의 실시간성과 신뢰성에 대한 요구가 그 어느 때보다 높아지고 있습니다. 특히, 수 마이크로초(μs) 단위의 정밀 제어가 요구되는 스마트 팩토리, 탑승자의 안전과 직결되는 자율주행 자동차, 그리고 끊김 없는 고품질 스트리밍이 필수적인 전문 오디오/비디오 시스템과 같은 분야에서 통신 네트워크의 역할은 절대적입니다. 이러한 배경 속에서, 표준 이더넷 기술의 근본적인 한계를 극복하고 결정론적(deterministic) 통신을 구현하기 위한 혁신적인 기술로 시간 민감형 네트워킹(Time-Sensitive Networking, TSN)이 부상하였습니다. 본 보고서는 TSN의 근본적인 원리부터 핵심을 이루는 기술 표준, 실제 적용 사례, 시장 동향 및 미래 전망에 이르기까지, 기술적 깊이와 전략적 통찰을 아우르는 포괄적인 분석을 제공하는 것을 목표로 합니다.

표준 IEEE 802.3 이더넷은 지난 수십 년간 사무 환경과 데이터센터 네트워킹의 표준으로 자리 잡으며 눈부신 성공을 거두었습니다. 높은 대역폭, 저렴한 비용, 그리고 광범위한 상호 운용성은 이더넷의 확고한 입지를 다지는 기반이 되었습니다. 그러나 이더넷은 근본적으로 ‘최선 노력(best-effort)’ 원칙에 기반하여 설계되었습니다.1 이는 데이터 패킷을 목적지까지 전달하기 위해 최선을 다하지만, 전송 시간이나 순서를 보장하지는 않는다는 의미입니다. 사무 환경에서는 이메일이나 파일 전송이 몇 밀리초(ms) 지연되더라도 큰 문제가 되지 않지만, 실시간 제어가 필수적인 산업 환경에서는 치명적인 결과를 초래할 수 있습니다.

표준 이더넷의 핵심적인 한계는 다음과 같이 요약할 수 있습니다:

• 비결정적 지연 시간 (Unbounded Latency): 네트워크 트래픽의 양이나 혼잡도에 따라 패킷이 목적지에 도달하는 시간이 예측 불가능하게 변동합니다. 이는 정해진 시간 내에 반드시 제어 명령이 도달해야 하는 모션 제어 시스템 등에서는 허용될 수 없는 문제입니다.3
• 지터 (Jitter): 패킷 도착 시간의 변동성을 의미하는 지터는 데이터 스트림의 일관성을 해치고, 특히 동기화된 동작을 요구하는 로봇 제어나 오디오/비디오 스트리밍에서 심각한 품질 저하를 유발합니다.5
• 패킷 손실 (Packet Loss): 네트워크 스위치의 버퍼가 가득 차는 등 혼잡 상황이 발생하면 패킷이 유실될 수 있습니다. TCP와 같은 상위 계층 프로토콜이 재전송을 통해 이를 복구할 수 있지만, 재전송에 걸리는 시간은 실시간 제어의 요구사항을 충족시키지 못합니다.4

이러한 문제의 근본 원인 중 하나는 이더넷 스위치의 ‘저장 후 전달(store-and-forward)’ 방식입니다. 스위치는 패킷 전체를 수신하고 오류를 검사한 후에야 다음 목적지로 전달하므로, 각 스위치를 거칠 때마다 지연이 발생하며, 이는 스위치가 여러 개 직렬로 연결된(cascaded) 대규모 네트워크에서 증폭됩니다.4

이러한 이더넷의 비결정성 때문에 산업 자동화, 자동차, 항공우주 등 안전이 중요한(safety-critical) 분야에서는 CAN, LIN, FlexRay, PROFIBUS와 같은 독점적인(proprietary) 산업용 필드버스(fieldbus) 기술에 의존해왔습니다.8 하지만 이러한 필드버스들은 각기 다른 물리적 계층과 프로토콜을 사용하여 상호 운용성이 부족하고, 대역폭이 제한적이며, 특정 공급업체에 종속되는 ‘벤더 종속성(vendor lock-in)’ 문제를 야기했습니다.11 이는 운영 기술(Operational Technology, OT)과 정보 기술(Information Technology, IT) 네트워크의 통합을 가로막는 거대한 장벽으로 작용했습니다.9

TSN은 바로 이 지점에서 출발합니다. TSN의 핵심 목표는 널리 보급된 표준 이더넷 기술 자체에 결정론적 특성을 부여하여, 이러한 파편화된 독점 기술들을 대체하고, 단일화된 표준 네트워크 위에서 모든 종류의 트래픽이 공존할 수 있는 길을 여는 것입니다.6

TSN은 갑자기 등장한 기술이 아니라, 명확한 진화의 궤적을 가지고 있습니다. 그 뿌리는 IEEE 802.1 오디오 비디오 브리징(Audio Video Bridging, AVB) 태스크 그룹에서 찾을 수 있습니다.10 AVB는 본래 라이브 공연장이나 방송 스튜디오와 같은 전문 오디오/비디오(Pro A/V) 환경을 위해 개발되었습니다. 이러한 환경에서는 다수의 오디오 및 비디오 스트림을 낮은 지연 시간으로 정확하게 동기화하여 전송해야 했고, 이는 표준 이더넷으로는 해결하기 어려운 과제였습니다.15 AVB는 이를 위해 시간 동기화(IEEE 802.1AS) 및 대역폭 예약과 트래픽 셰이핑(IEEE 802.1Qav)과 같은 핵심 메커니즘을 도입했습니다.

기술 발전의 중요한 전환점은 자동차 산업이 AVB의 잠재력에 주목하면서 시작되었습니다.10 차량 내 인포테인먼트(IVI) 시스템에서 고품질의 오디오와 비디오를 스트리밍하기 위해 AVB를 도입하기 시작했고, 나아가 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 같은 더 엄격한 요구사항을 가진 애플리케이션으로의 확장 가능성을 타진했습니다.20

자동차 및 산업 자동화 분야의 요구사항은 전문 A/V 분야보다 훨씬 더 엄격했습니다. 수 밀리초(ms)의 지연이 허용되는 A/V 스트리밍과 달리, 산업용 로봇 제어나 차량의 제동 시스템은 수 마이크로초(μs) 수준의 정밀도와 제로에 가까운 패킷 손실률을 요구했습니다. AVB는 ‘시간’이라는 개념을 이더넷에 도입했지만, 이러한 ‘강성 실시간(hard real-time)’ 요구사항을 충족시키기에는 부족했습니다.

이러한 시장의 강력한 요구에 부응하여, 2012년 IEEE 802.1 AVB 태스크 그룹은 그 명칭을 시간 민감형 네트워킹(Time-Sensitive Networking, TSN) 태스크 그룹으로 변경하고 활동 범위를 대폭 확장했습니다.13 이는 단순히 기술을 개선하는 차원을 넘어, 특정 응용 분야를 위한 솔루션에서 산업 전반을 아우르는 보편적인 플랫폼 기술로 나아가겠다는 전략적 전환을 의미했습니다. TSN 태스크 그룹의 목표는 AVB의 기능을 확장하고, 시간 기반 스케줄링, 프레임 선점, 완벽한 이중화와 같은 새로운 기능들을 추가하여, 산업 자동화, 자동차, 항공우주, 에너지 등 다양한 분야에서 요구하는 결정론적 통신을 위한 포괄적인 ‘도구상자(toolbox)’를 제공하는 것이었습니다.6

TSN은 표준 이더넷의 한계를 극복하기 위해 세 가지 명확하고 상호 보완적인 목표를 추구합니다. 이 세 가지 원칙은 TSN 기술의 모든 구성 요소를 관통하는 핵심 철학입니다.

1. 유계 저지연 및 저지터 (Bounded Low Latency and Low Jitter): TSN의 가장 근본적인 목표는 패킷 전송 지연 시간을 단순히 낮추는 것을 넘어, 예측 가능하고 보장된 상한(bound)을 갖도록 만드는 것입니다.5 즉, 어떤 상황에서도 특정 패킷의 종단 간(end-to-end) 지연 시간은 사전에 계산된 최악의 경우(worst-case) 값을 초과하지 않습니다. 동시에, 지연 시간의 변동성인 지터(jitter)를 최소화하여, 제어 루프의 안정성과 데이터 스트림의 일관성을 보장합니다.3
2. 고신뢰성 및 고가용성 (High Reliability and Availability): 안전이 중요한 시스템에서는 네트워크의 일부에 장애(예: 케이블 단선, 스위치 고장)가 발생하더라도 통신이 중단되어서는 안 됩니다. TSN은 데이터 패킷을 복제하여 물리적으로 분리된 여러 경로로 동시에 전송하고, 수신 측에서 중복된 패킷을 제거하는 메커니즘을 통해 단일 장애 지점(single point of failure)을 제거하고 무중단(seamless) 통신을 보장합니다.22
3. 네트워크 융합 (Network Convergence): TSN은 서로 다른 요구사항을 가진 다양한 종류의 트래픽이 단일 표준 이더넷 네트워크 인프라에서 공존할 수 있도록 합니다.9 예를 들어, 마이크로초 단위의 정밀성이 요구되는 모션 제어 데이터(OT 트래픽), 대용량 파일 전송이나 인터넷 접속과 같은 일반적인 IT 트래픽(Best-Effort 트래픽), 그리고 고대역폭의 오디오/비디오 스트림이 서로의 성능에 영향을 주지 않고 동일한 케이블을 통해 전송될 수 있습니다.4 이는 OT와 IT 네트워크의 물리적 분리로 인해 발생했던 복잡성과 비용 문제를 해결하고, 공장 전체의 데이터를 통합적으로 활용할 수 있는 길을 열어줍니다.

이러한 목표들은 TSN이 단순한 기술적 개선이 아니라, 산업용 네트워킹의 패러다임을 바꾸려는 전략적 시도임을 보여줍니다. 독점적인 하드웨어와 프로토콜에 의존했던 기존의 산업용 이더넷 비즈니스 모델과 달리, TSN은 표준화되고 상호 운용 가능한 구성 요소를 통해 실시간 네트워킹을 ‘민주화’하려는 목표를 가집니다.8 TSN의 성공은 표준, 범용 하드웨어 위에서 기존 독점 기술과 동등하거나 우수한 성능을 제공할 수 있는지에 달려 있으며, 이는 산업계 전반에 걸쳐 큰 파급 효과를 가져올 잠재력을 지닙니다.

TSN은 단일 표준이 아니라, 결정론적 통신이라는 공동의 목표를 달성하기 위해 유기적으로 결합된 여러 IEEE 802.1 표준들의 집합체, 즉 ‘도구상자(toolbox)’입니다.8 각 표준은 특정 기능을 담당하며, 애플리케이션의 요구사항에 따라 선택적으로 조합하여 사용할 수 있습니다. 본 장에서는 TSN 아키텍처를 구성하는 핵심 표준들을 기능별로 분류하여 그 메커니즘과 역할을 심층적으로 분석합니다.

정확한 시간 동기화는 TSN의 모든 기능, 특히 정교한 스케줄링을 위한 절대적인 전제 조건입니다.8 네트워크에 연결된 모든 장치, 즉 종단 장치(end station)와 스위치(bridge)는 마치 동일한 시계에 맞춰 움직이듯, 오차 없는 공통의 시간 기준을 공유해야 합니다.7

TSN은 이를 위해 IEEE 802.1AS 표준을 사용합니다. 이는 널리 사용되는 IEEE 1588 정밀 시간 프로토콜(Precision Time Protocol, PTP)을 특정 애플리케이션에 맞게 최적화한 프로파일로, gPTP(generalized PTP)라고도 불립니다.23 gPTP의 동작 원리는 다음과 같습니다.

1. 그랜드마스터(Grandmaster, GM) 선출: 네트워크 내의 모든 시간 인식(time-aware) 장치들은 최상위 마스터 클럭 알고리즘(Best Master Clock Algorithm, BMCA)을 통해 가장 정확하고 안정적인 시계를 가진 장치를 그랜드마스터로 선출합니다.8

2. 시간 정보 전파: 그랜드마스터는 네트워크의 시간 기준이 되어, 동기화 메시지(Sync message)를 주기적으로 전파하며 자신의 시간 정보를 다른 모든 장치(슬레이브)에게 전달합니다.32

3. 지연 보상: 마이크로초 이하(sub−μs) 수준의 정밀도를 달성하기 위해, gPTP는 시간 정보가 네트워크를 통해 전파되면서 발생하는 지연을 정밀하게 측정하고 보상합니다. 이 지연에는 두 가지 주요 요소가 있습니다.3

   • 링크 지연(Link Delay): 인접한 두 장치 사이의 케이블을 통해 신호가 전파되는 데 걸리는 시간입니다.

   • 체류 시간(Residence Time): 스위치가 패킷을 수신하여 처리하고, 큐에 저장했다가 다시 내보내는 데까지 스위치 내부에 머무는 시간입니다.

     이러한 지연 값들은 각 장치에서 정밀하게 측정되어 시간 계산에 반영됨으로써, 모든 장치가 그랜드마스터의 시간을 매우 높은 정확도로 복원할 수 있게 됩니다. 이를 위해 PTP는 경계 클럭(Boundary Clock)이나 투명 클럭(Transparent Clock)과 같은 메커니즘을 사용합니다.3

초기 AVB에서 사용된 802.1AS-2011 표준은 일부 기존 산업용 프로토콜에서 사용하는 PTP 프로파일과 호환성 문제가 있었습니다.8 이를 해결하고 기능을 더욱 강화한 개정 표준 IEEE 802.1AS-2020 (또는 802.1AS-Rev)은 정확도를 더욱 향상시키고, 그랜드마스터 장애 시에도 동기화를 유지할 수 있도록 여러 개의 시간 도메인(multiple time domains)을 지원하는 등 신뢰성을 크게 높였습니다.8

모든 장치가 동일한 시간 축을 공유하게 되면, TSN은 이 시간을 기준으로 트래픽의 흐름을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이를 위해 TSN은 다양한 스케줄링(scheduling) 및 트래픽 셰이핑(traffic shaping) 메커니즘을 제공하며, 각 메커니즘은 서로 다른 특성과 장단점을 가집니다.17

TAS는 TSN에서 가장 강력하고 결정론적인 스케줄링을 제공하는 핵심 기술입니다.23 그 원리는

시분할 다중 접속(Time-Division Multiple Access, TDMA) 방식에 기반합니다.17

• 메커니즘: TAS는 네트워크의 전송 시간을 일정한 주기로 반복되는 사이클(cycle)로 나눕니다. 각 사이클은 다시 여러 개의 시간 슬라이스(time slice)로 분할됩니다. 네트워크 관리자는 각 시간 슬라이스에 특정 트래픽 클래스(예: VLAN 우선순위 값)를 할당할 수 있습니다. 해당 시간 슬라이스가 되면, 스위치는 할당된 트래픽 클래스를 위한 ‘전송 게이트(transmission gate)’만 열고 나머지 클래스의 게이트는 모두 닫습니다.3 이를 통해, 시간에 가장 민감한 제어 데이터는 다른 어떤 트래픽의 방해도 받지 않고 정해진 시간에 네트워크 매체를 독점적으로 사용할 수 있는 ‘보호된 채널’을 확보하게 됩니다.8
• 가드 밴드(Guard Band) 문제: 하지만 이 방식에는 한 가지 문제가 있습니다. 이더넷의 특성상 일단 프레임 전송이 시작되면 중간에 멈출 수 없습니다. 만약 크기가 큰 저순위 프레임이 자신의 시간 슬라이스가 끝나기 직전에 전송을 시작하면, 다음 순서의 고순위 트래픽을 위한 시간 슬라이스를 침범하여 지연을 유발할 수 있습니다. 이를 방지하기 위해 각 시간 슬라이스의 끝에는 가드 밴드라는 보호 구간을 둡니다. 이 구간 동안에는 새로운 프레임 전송이 시작될 수 없어 대역폭 낭비가 발생합니다.23

가드 밴드로 인한 비효율을 해결하기 위해 도입된 기술이 바로 프레임 선점(Frame Preemption)입니다. 이 기능은 급행 트래픽 삽입(Interspersing Express Traffic, IET)이라고도 불리며, 두 개의 표준으로 나뉘어 정의됩니다: 브리지 관리를 위한 IEEE 802.1Qbu와 물리 계층(MAC) 동작을 위한 IEEE 802.3br.7

• 메커니즘: 프레임 선점 기능이 활성화된 네트워크에서는, 긴급한 고순위 ‘익스프레스(express)’ 프레임이 전송되어야 할 때, 현재 전송 중이던 저순위 ‘선점 가능(preemptable)’ 프레임의 전송을 일시 중단시킬 수 있습니다.23 저순위 프레임은 여러 조각(fragment)으로 나뉘고, 익스프레스 프레임이 지나간 후 나머지 조각의 전송이 재개됩니다. 수신 측 스위치의 MAC 병합 부계층(MAC merge sublayer)이 이 조각들을 다시 원래의 프레임으로 재조립합니다.23
• 효과: 이 기술 덕분에 가드 밴드의 길이는 선점 불가능한 최소 프레임 조각(64바이트)의 전송 시간만큼으로 획기적으로 줄어듭니다. 이는 네트워크의 대역폭 효율을 크게 향상시키고, 가장 중요한 트래픽의 지연 시간을 최소화하는 데 결정적인 역할을 합니다.7

크레딧 기반 셰이퍼(Credit-Based Shaper, CBS)는 원래 AVB를 위해 정의된 기술로, 오디오나 비디오 스트림과 같이 주기적으로 발생하지만 TAS만큼 엄격한 시간 동기가 필요하지 않은 ‘유연한 실시간(soft real-time)’ 트래픽에 적합합니다.23

• 메커니즘: CBS는 일종의 ‘누수 버킷(leaky bucket)’ 알고리즘처럼 동작합니다. 각 트래픽 클래스(예: Class A, Class B)의 큐는 전송하지 않을 때 ‘크레딧’을 쌓고, 전송할 때 크레딧을 소모합니다. 프레임은 해당 큐의 크레딧이 0 이상일 때만 전송될 수 있습니다.8 이 방식은 트래픽의 버스트(burst)를 제어하여 네트워크 전체의 안정성을 높이지만, TAS와 같은 시간 기반의 확정적 전송을 보장하지는 않으므로 단독으로는 가장 중요한 제어용 트래픽에 사용하기 어렵습니다.23

TSN 도구상자에는 더 진보된 셰이핑 기술도 포함되어 있습니다.

• 주기적 큐잉 및 포워딩(Cyclic Queuing and Forwarding, CQF - IEEE 802.1Qch): 이중 버퍼링(double buffering)을 사용하여 매우 예측 가능한 지연 시간을 제공합니다. 스위치들은 동기화된 주기에 맞춰 한쪽 버퍼에 패킷을 쌓는(enqueue) 동안 다른 쪽 버퍼에서 패킷을 내보냅니다(dequeue). 이를 통해 지연 시간이 네트워크 토폴로지에 거의 영향을 받지 않고 홉 수에 비례하여 결정되는, 매우 안정적인 성능을 보장합니다.7
• 비동기식 트래픽 셰이핑(Asynchronous Traffic Shaping, ATS - IEEE 802.1Qcr): TAS나 CQF와 달리 네트워크 전체의 시간 동기화에 의존하지 않고, 각 스위치의 로컬 시간을 기준으로 동작합니다. 개별 스트림에 대해 토큰 버킷(token bucket)과 유사한 메커니즘을 적용하여 트래픽을 셰이핑함으로써, 주기적 트래픽과 비주기적(이벤트 기반) 트래픽이 혼재된 환경에서 링크 활용률을 높이고 유연성을 제공합니다.23

차량 제동 시스템이나 발전소의 보호 계전 시스템과 같이 고장이 치명적인 결과를 낳는 애플리케이션에서는 단 하나의 패킷 손실도 허용되지 않습니다. 기존의 네트워크 복구 기술인 스패닝 트리 프로토콜(Spanning Tree Protocol, STP)이나 TCP 재전송은 복구에 수십 밀리초 이상이 소요되어 실시간 제어에 부적합합니다.7

이를 해결하기 위해 TSN은 신뢰성을 위한 프레임 복제 및 제거(Frame Replication and Elimination for Reliability, FRER)라는 강력한 메커니즘을 IEEE 802.1CB 표준으로 정의합니다.39

• 메커니즘: FRER은 ‘무손실 보호절체(seamless redundancy)’를 구현합니다. 중요한 데이터 스트림이 발생하면, 송신 측(또는 중간 릴레이 스위치)에서 해당 프레임을 복제하여 물리적으로 완전히 분리된(disjoint) 두 개 이상의 경로로 동시에 전송합니다.3
• 시퀀스 번호 및 중복 제거: 복제된 각 프레임에는 고유한 시퀀스 번호가 부여됩니다. 수신 측(또는 수신 측 근처의 릴레이 스위치)에서는 여러 경로를 통해 도착하는 프레임들을 감시하다가, 특정 시퀀스 번호를 가진 프레임이 최초로 도착하면 즉시 상위 계층으로 전달하고, 이후에 동일한 시퀀스 번호를 가지고 다른 경로로 도착하는 중복 프레임은 모두 폐기합니다.3 이 방식을 통해, 하나의 경로에 케이블 단선이나 스위치 고장과 같은 장애가 발생하더라도 다른 경로를 통해 데이터가 끊김 없이(hitless) 전달되므로, 통신에는 전혀 영향을 주지 않습니다.24

TSN의 강력한 기능들은 네트워크 전반에 걸쳐 일관되고 조화롭게 구성(configuration)될 때 비로소 그 가치를 발휘합니다. 개별 스위치의 스케줄러, 셰이퍼, 이중화 경로 등을 종단 간 성능 목표에 맞게 설정하는 것은 매우 복잡한 작업이며, 이를 위해 TSN은 정교한 자원 관리 및 구성 모델을 제공합니다.40

• 스트림 예약 프로토콜 (SRP - IEEE 802.1Qat & 802.1Qcc):
  • 분산 모델 (802.1Qat): AVB에서 사용된 초기 모델로, 송신자(Talker)가 스트림을 광고하면 수신자(Listener)가 구독을 요청하는 분산형(peer-to-peer) 방식입니다. 스트림 요청이 경로상의 스위치들을 지나가면서 각 스위치가 자원을 예약합니다.3
  • 중앙 집중식 모델 (802.1Qcc): 분산 모델은 대규모의 복잡한 네트워크에서는 확장성과 최적화에 한계가 있습니다. 특히, TAS(802.1Qbv)와 같이 네트워크 전체의 스케줄을 동시에 계산해야 하는 강력한 스케줄러의 등장은 중앙 집중식 관리의 필요성을 부각시켰습니다. 802.1Qbv의 시간 슬라이스 스케줄을 계산하는 것은 네트워크 토폴로지, 모든 스트림의 요구사항(주기, 지연시간 한계 등), 그리고 모든 장치의 성능을 알아야만 풀 수 있는 복잡한 최적화 문제입니다. 이는 각 스위치가 지역 정보만 아는 분산 방식으로는 해결이 불가능합니다. 따라서 IEEE 802.1Qcc는 이러한 문제를 해결하기 위해 중앙 집중식 구성 모델을 도입했습니다.23
    • 중앙 네트워크 구성(Centralized Network Configuration, CNC): 네트워크 전체의 토폴로지, 장치 성능, 트래픽 요구사항 등 모든 정보를 가지고 있는 중앙의 소프트웨어 ‘두뇌’입니다. CNC는 이 정보를 바탕으로 최적의 스케줄과 라우팅 경로를 계산하여 모든 스위치와 종단 장치에 배포합니다.3
    • 중앙 사용자 구성(Centralized User Configuration, CUC): 애플리케이션(사용자)의 요구사항(“이 스트림은 1ms 주기로 500μs 내에 전달되어야 한다”)을 CNC가 이해할 수 있는 형태로 변환하여 전달하는 인터페이스 역할을 합니다. 이를 통해 사용자는 복잡한 네트워크 내부 설정에 대해 알 필요 없이 원하는 서비스 품질을 요청할 수 있습니다.41
• 경로 제어 및 예약 (Path Control and Reservation, PCR - IEEE 802.1Qca): IS-IS 라우팅 프로토콜을 확장하여 TSN 스트림을 위한 명시적인 경로를 설정하고, 다중 토폴로지를 관리하며, 이중화 경로를 체계적으로 구성하는 기능을 제공합니다.23
• 스트림 단위 필터링 및 감시 (Per-Stream Filtering and Policing, PSFP - IEEE 802.1Qci): 네트워크의 견고성과 보안을 강화하는 중요한 메커니즘입니다. 각 스위치가 개별 데이터 스트림을 감시하여, 약속된 대역폭을 초과하는 등 비정상적인 동작을 보이는 스트림을 필터링하거나 차단할 수 있습니다. 이는 특정 장치의 오작동이나 서비스 거부(DoS) 공격이 전체 네트워크에 미치는 영향을 방지하는 데 효과적입니다.19

이처럼 TSN의 아키텍처는 시간 동기화를 기반으로, 다양한 스케줄링 및 신뢰성 메커니즘을 제공하고, 이를 중앙에서 지능적으로 관리하는 다층적인 구조로 이루어져 있습니다. 이러한 구조는 TSN이 단순한 프로토콜을 넘어, 차세대 결정론적 통신을 위한 포괄적인 플랫폼임을 명확히 보여줍니다.

TSN의 이론적 우수성은 실제 산업 현장에서 어떻게 구현되고 있으며, 어떤 가치를 창출하고 있을까요? 본 장에서는 TSN 기술을 현실 세계에 적용하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 생태계를 살펴보고, 산업 자동화, 자동차 등 핵심 분야에서의 구체적인 적용 사례와 그 효과를 분석합니다.

TSN은 단순한 소프트웨어 프로토콜이 아니며, 그 핵심 기능 중 다수는 물리 계층(PHY)이나 MAC 계층에서 하드웨어의 직접적인 지원을 필요로 합니다.6

• 하드웨어 구성 요소:

  • TSN 스위치/브리지: TSN 네트워크의 중추입니다. 이 특수 목적의 스위치들은 802.1AS를 위한 정밀한 하드웨어 타임스탬핑, 802.1Qbv를 위한 시간 인지 게이트, 802.1Qbu를 위한 프레임 선점 기능 등을 하드웨어 수준에서 구현합니다.44
  • 프로세서 및 SoC (System-on-Chip): 텍사스 인스트루먼트(TI)의 Sitara, NXP, 인텔, 마벨(Marvell)과 같은 반도체 기업들은 TSN 기능을 내장한 프로세서, 마이크로컨트롤러(MCU), FPGA를 시장에 출시하고 있습니다. 이러한 칩셋들은 PLC, 로봇 컨트롤러, 차량용 ECU 등 다양한 종단 장치에 TSN 기능이 탑재될 수 있도록 하는 기반이 됩니다.6
  • 게이트웨이: 기존의 공장이나 시스템을 한 번에 TSN으로 전환하는 것은 현실적으로 어렵습니다. 따라서 기존의 필드버스 네트워크(예: CAN, EtherNet/IP, PROFINET)와 새로운 TSN 백본 네트워크를 연결해주는 게이트웨이의 역할이 매우 중요합니다. 게이트웨이는 점진적인 마이그레이션, 즉 ‘브라운필드(brownfield)’ 환경에서의 TSN 도입을 가능하게 합니다.7

• 소프트웨어 및 구성:

  앞서 분석했듯이, TSN의 성능은 정교한 구성에 크게 좌우됩니다. 특히 대규모 네트워크에서는 CNC(중앙 네트워크 구성)와 CUC(중앙 사용자 구성)와 같은 중앙 관리 소프트웨어의 역할이 절대적입니다.41 이 외에도 TSN 하드웨어를 제어하기 위한 장치 드라이버, 실시간 운영체제(RTOS)의 지원 등이 필수적입니다.26

• 생태계와 상호 운용성:

  TSN의 가장 큰 약속 중 하나는 ‘공급업체에 구애받지 않는 상호 운용성’입니다. 하지만 TSN이 여러 표준의 집합체이기 때문에, 서로 다른 제조사의 장비가 실제로 원활하게 함께 작동하는지를 보장하는 것은 중요한 과제입니다.11

  이 문제를 해결하기 위해 Avnu Alliance와 같은 산업 연합체가 핵심적인 역할을 수행합니다.29 Avnu Alliance는 TSN 표준에 대한 상세한 적합성 및 상호 운용성 테스트 절차와 인증 프로그램을 개발하고 제공합니다. Avnu 인증을 받은 제품은 표준을 올바르게 구현했음을 보증받게 되어, 시스템 통합 업체와 최종 사용자가 안심하고 다중 공급업체(multi-vendor) 환경을 구축할 수 있도록 돕습니다.50 이 외에도 IIC(Industrial Internet Consortium)와 같은 단체는 실제와 유사한 환경의 테스트베드를 운영하여 다양한 공급업체의 장비로 TSN의 개념을 검증하고 실제 적용 가능성을 높이는 데 기여하고 있습니다.9

TSN은 인더스트리 4.0(Industry 4.0)과 산업용 사물 인터넷(IIoT)을 구현하는 데 있어 핵심적인 기반 기술로 평가받습니다.1 기존의 계층적이고 폐쇄적인 공장 네트워크 구조를 허물고, 공장 현장의 센서와 액추에이터부터 상위의 MES(제조 실행 시스템), ERP(전사적 자원 관리) 시스템, 그리고 클라우드까지 단일화된 네트워크로 연결하는

IT/OT 융합을 가능하게 하는 열쇠이기 때문입니다.9

• 기대 효과 및 장점:
  • 생산성 및 효율성 향상: 다수의 로봇, 서보 드라이브, PLC 간의 정밀한 실시간 동기화 및 제어를 통해 생산 공정의 사이클 타임을 단축하고, 설비 가동률을 극대화하여 전반적인 생산성을 높입니다.27
  • 데이터 기반 운영: 통합된 네트워크는 공장 내 모든 장비로부터 데이터를 원활하게 수집할 수 있는 통로를 제공합니다. 이렇게 수집된 빅데이터는 실시간 공정 모니터링, 품질 분석, 그리고 AI 기반의 예지 보전(predictive maintenance)에 활용되어 설비의 갑작스러운 고장을 예방하고 가동 중단 시간을 최소화합니다.54
  • 유연성 및 확장성: 표준 이더넷 기반의 TSN 네트워크는 독점적인 필드버스에 비해 시스템 구성 변경이나 확장이 훨씬 용이합니다. 이는 다품종 소량 생산과 같이 생산 라인의 변경이 잦은 현대 제조업 환경에서 큰 장점입니다.54
• 구축 사례 분석:
  • CC-Link IE TSN 적용 사례: 미쓰비시 전기가 주도하는 CLPA(CC-Link Partner Association)는 TSN을 기반으로 하는 산업용 프로토콜 ‘CC-Link IE TSN’을 통해 주목할 만한 성과를 보여주고 있습니다.
    • 폴란드의 인쇄기 제조사 KELLER는 최대 120축의 서보 모터를 사용하는 대형 보틀 인쇄기에 CC-Link IE TSN을 적용하여 복잡한 모션 제어 통신을 단일 네트워크로 통합했습니다.60
    • 대만의 신발 제조 장비 업체 ORISOL은 초고속 활성화 장치에 이를 도입하여, 기존 대비 220배 향상된 통신 속도와 12배 빠른 애플리케이션 처리 속도를 달성했습니다. 이는 기가비트 대역폭과 TSN의 결정론적 스케줄링이 결합된 결과입니다.60
    • 대만의 리소그래피 솔루션 공급업체 ELS System Technology는 웨이퍼 제조 공정에서 고대역폭의 머신 비전 데이터와 정밀 모션 제어 데이터를 단일 CC-Link IE TSN 네트워크에 성공적으로 통합하여, 시스템의 복잡성을 줄이고 총 소유 비용(TCO)을 절감했습니다.62
  • IIC TSN 테스트베드: IIC의 유연 제조(Flexible Manufacturing) 테스트베드에서 진행된 실험은 TSN의 융합 능력을 명확히 입증했습니다. 이 테스트에서 TSN 네트워크는 막대한 양의 일반 IT 트래픽(best-effort)이 흐르는 상황에서도, 핵심 제어 트래픽의 사이클 타임을 500μs, 지터를 15μs 미만으로 안정적으로 유지하는 데 성공했습니다. 이는 IT와 OT 트래픽이 서로 간섭 없이 공존할 수 있음을 실증적으로 보여준 중요한 결과입니다.9

현대의 자동차는 단순한 이동 수단을 넘어 ‘바퀴 달린 데이터센터’로 진화하고 있습니다. ADAS, 자율주행, 커넥티드 서비스, 고화질 인포테인먼트 시스템 등은 차량 내에서 막대한 양의 데이터를 실시간으로 처리하고 전송할 것을 요구합니다.19 기존의 차량용 네트워크 버스인 CAN, LIN, FlexRay 등은 이러한 높은 대역폭과 낮은 지연 시간 요구사항을 감당하기에 역부족입니다.20

TSN 기술이 적용된 차량용 이더넷은 이러한 문제에 대한 명확한 해결책으로 부상하고 있습니다. 복잡하게 얽혀 있던 여러 종류의 레거시 네트워크를 하나의 통합된 이더넷 백본으로 대체함으로써, 배선(wiring harness)의 복잡성과 무게를 줄이고 비용을 절감할 수 있습니다.18

• 핵심 적용 분야:
  • ADAS 및 자율주행: 긴급 제동, 차선 유지, 레이더/라이다/카메라 센서 데이터의 융합(sensor fusion)과 같은 안전과 직결된 기능들은 데이터 전송에 있어 밀리초 단위의 지연조차 치명적일 수 있습니다. TSN은 이러한 핵심 데이터가 예측 가능한 시간 내에 손실 없이 전달되는 것을 보장하여 시스템의 신뢰성과 안전성을 담보합니다.18
  • 영역 기반 아키텍처 (Zonal Architecture): 기존의 기능별 ECU(전자 제어 장치)가 분산된 도메인 아키텍처에서, 차량을 몇 개의 물리적 ‘영역(zone)’으로 나누고 각 영역을 고성능의 영역 컨트롤러가 관장하는 영역 기반 아키텍처로의 전환이 가속화되고 있습니다. 각 영역 컨트롤러와 중앙 컴퓨터를 연결하는 고속의 안정적인 백본 네트워크로서 TSN의 역할이 필수적입니다.19
  • 인포테인먼트 및 진단: TSN은 고대역폭의 4K 비디오 스트리밍이나 차량 전체의 진단 데이터, OTA(Over-the-Air) 업데이트와 같은 대용량 트래픽을 안전 관련 제어 트래픽과 동일한 네트워크에서 충돌 없이 처리할 수 있게 해줍니다.18

자동차 산업의 특수성을 고려하여, IEEE는 차량 내 이더넷 통신을 위한 TSN 프로파일인 IEEE P802.1DG 표준을 제정하고 있으며, 이는 자동차 제조사 및 부품 공급업체 간의 상호 운용성을 보장하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.18 아우디, GM과 같은 주요 자동차 제조사들은 이미 차세대 차량 플랫폼에 TSN을 적극적으로 통합하고 있습니다.63

TSN의 적용 범위는 산업 자동화와 자동차를 넘어 다양한 분야로 빠르게 확장되고 있습니다.

• 항공우주: 항공기 제어 시스템은 자동차보다 훨씬 더 엄격한 수준의 신뢰성과 결정론을 요구합니다. TSN은 기존의 독점적인 항공전자 버스(avionics bus)를 대체할 수 있는 표준 기반 솔루션을 제공합니다. 현재 P802.1DP (항공기 내 이더넷 통신을 위한 TSN 프로파일)와 같은 항공우주 분야 전용 표준이 개발되고 있습니다.13 적용 분야는 비행 제어 시스템, 센서 네트워크 통합뿐만 아니라, 소형 위성 발사를 위한 마이크로 런처(micro launcher)의 통신 시스템에까지 이릅니다.68

• 전문 오디오/비디오 (Pro A/V): TSN의 기원이 된 분야로, 여전히 핵심적인 시장입니다. 라이브 콘서트, 대규모 방송 스튜디오, 컨퍼런스 시스템 등에서는 수백 개의 오디오 및 비디오 채널을 지연이나 끊김 없이 완벽하게 동기화하여 스트리밍해야 합니다.15 Avnu Alliance가 주도하는

  밀란(Milan) 네트워크 프로토콜은 Pro A/V 시장을 위한 대표적인 TSN 기반 솔루션입니다.53

• 기타 산업: 이 외에도 TSN은 전력망의 정밀한 제어와 감시를 위한 스마트 그리드 및 전력 유틸리티 21, 5G 네트워크의 기지국 간 통신(fronthaul/backhaul)을 위한

  이동통신 21, 그리고 실시간 데이터의 신뢰성이 중요한

  의료 장비 13 등 다양한 분야에서 그 활용 가능성을 인정받고 있습니다.

이처럼 각 산업 분야는 TSN이라는 공통의 ‘도구상자’를 사용하지만, 자신들의 고유한 요구사항에 맞춰 특정 표준을 선택하고 매개변수를 조정하는 ‘프로파일’을 만들어가고 있습니다. 이는 TSN이 특정 산업에 종속되지 않는 범용 플랫폼 기술임을 보여주는 동시에, 각 산업별 프로파일 간의 조화와 기본 표준의 일관성을 유지하는 것이 TSN 생태계의 장기적인 성공에 얼마나 중요한지를 시사합니다. 한 산업을 위해 개발된 TSN 장치가 다른 산업에서도 원활하게 작동할 수 있도록 하는 기본 상호 운용성의 확보는, TSN이 진정한 의미의 ‘통합 네트워크’로 자리 잡기 위한 필수 과제입니다.

TSN은 기술적 혁신일 뿐만 아니라, 기존 산업용 통신 시장의 판도를 바꾸는 전략적 변수입니다. TSN의 진정한 가치를 이해하기 위해서는 기존 기술과의 비교, 다른 핵심 기술과의 시너지, 그리고 시장의 동향을 종합적으로 분석해야 합니다. 본 장에서는 TSN을 둘러싼 경쟁 환경과 시장의 역학 관계를 심층적으로 조명합니다.

TSN과 기존의 산업용 이더넷 프로토콜(예: EtherCAT, PROFINET IRT, Sercos III) 간의 가장 근본적인 차이점은 그들의 접근 방식에 있습니다. TSN은 OSI 7계층 모델의 2계층(데이터 링크 계층) 표준으로, 표준 이더넷 자체를 결정론적으로 만드는 ‘도구’들의 집합입니다.2 반면, EtherCAT, PROFINET IRT 등은 이더넷을 전송 매체로 사용하지만, 결정성을 확보하기 위해 이더넷의 동작 방식을 수정하거나 독자적인 메커니즘을 추가한 포괄적인 ‘시스템 솔루션’에 가깝습니다.4

• 기술 비교 분석:
  • EtherCAT: 극도로 빠른 속도와 낮은 지연 시간이 특징입니다. 이는 스위치를 사용하지 않고, 마스터가 보낸 하나의 이더넷 프레임이 슬레이브 장치들을 데이지 체인(daisy-chain) 방식으로 통과하면서 각 장치가 하드웨어에서 ‘실시간으로(on the fly)’ 자신에게 해당되는 데이터를 읽고 쓰는 독특한 방식으로 달성됩니다. I/O 데이터 처리에는 매우 효율적이지만, 기본적으로 마스터-슬레이브 구조의 라인(line) 또는 링(ring) 토폴로지에 최적화되어 있습니다.75
  • PROFINET IRT (Isochronous Real-Time): TSN의 TAS와 유사하게 TDMA(시분할 다중 접속) 방식을 사용합니다. 통신 주기를 예약된 ‘적색 위상(red phase)’과 일반 트래픽을 위한 ‘녹색 위상(green phase)’으로 나누어, 적색 위상 동안에는 동기화된 실시간 데이터만 전송되도록 보장합니다. 높은 성능을 제공하지만, IRT를 지원하는 특수 하드웨어가 필요하며 PROFINET 생태계 내에서 정교한 네트워크 엔지니어링이 요구됩니다.4
  • Sercos III: 주로 고성능 모션 제어에 사용되며, PROFINET IRT와 마찬가지로 TDMA 기반의 시간 슬롯 방식을 사용하여 링 또는 라인 토폴로지에서 낮은 지연 시간을 구현합니다.75
  • TSN의 차별점: TSN의 핵심적인 경쟁 우위는 표준화, 상호 운용성, 그리고 융합에 있습니다. IEEE 표준 기술로서 특정 공급업체에 종속되지 않으며, 여러 제조사의 표준 이더넷 하드웨어 위에서 동작할 수 있습니다. 이는 공급업체 종속성을 탈피하고 비용을 절감할 수 있는 길을 열어줍니다.8 또한, 스타(star)나 트리(tree)와 같은 유연한 토폴로지를 지원하며, 무엇보다 다양한 프로토콜의 트래픽(OT, IT 등)이 단일 네트워크에서 공존할 수 있는 ‘융합 네트워크’를 지향한다는 점에서 근본적인 차이를 보입니다.80
• 공존과 진화: TSN이 기존 프로토콜들을 하루아침에 대체하기보다는, 이들 프로토콜이 TSN 네트워크 위에서 동작하도록 진화하는 방향으로 나아갈 가능성이 높습니다. 즉, 기존 프로토콜들은 자신들의 강점인 애플리케이션 계층은 유지하되, 데이터 전송은 TSN의 결정론적 2계층 서비스에 맡기는 형태입니다. ‘PROFINET over TSN’은 이미 표준화가 진행 중이며, EtherCAT 또한 TSN 네트워크에 세그먼트 형태로 통합될 수 있는 명확한 기술적 경로가 제시되었습니다.75

다음 표는 주요 실시간 이더넷 기술들의 핵심 특징을 비교하여 전략적 차이를 명확히 보여줍니다.

특징	TSN (기반 기술)	EtherCAT	PROFINET IRT	Sercos III
핵심 메커니즘	시간 인지 스케줄링(TAS), 프레임 선점, 트래픽 셰이핑, 이중화	실시간 처리(Processing on-the-fly)	예약된 시간 슬롯(TDMA)	TDMA, 합산 프레임(Summation frames)
OSI 계층	2계층 (데이터 링크)	2계층 (MAC) + 애플리케이션	2계층 + 애플리케이션	2계층 + 애플리케이션
주요 토폴로지	유연함 (스타, 트리, 링, 라인)	라인, 링, 트리(분기 포함)	유연함 (라인, 스타, 트리)	라인, 링
일반적 사이클 타임	수십 μs ~ 수 ms	31.25 μs 이하	31.25 μs 이하	31.25 μs 이하
생태계	개방형 IEEE 표준, 다중 공급업체	ETG, 공급업체 주도	PI, 공급업체 주도	Sercos Int’l, 공급업체 주도
핵심 강점	융합, 상호 운용성, 유연성	I/O 처리 속도, 저비용 슬레이브	지멘스 생태계와의 통합	고성능 모션 제어

이 표는 기존 프로토콜들이 특정 응용 분야에서 TSN과 동등하거나 그 이상의 성능을 보일 수 있지만, 그 힘은 긴밀하게 통합된 독점적 시스템에서 나온다는 점을 시사합니다. 반면 TSN의 가치 제안은 본질적으로 다릅니다. 이는 최고의 특화된 성능을 일부 양보하는 대신, 표준화, 네트워크 융합, 그리고 공급업체 독립성이라는 거대한 전략적 이점을 제공하는 데 있습니다.

TSN의 잠재력을 극대화하는 가장 강력한 조합 중 하나는 OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)와의 결합입니다. 이 두 기술은 동전의 양면처럼 완벽하게 상호 보완적입니다. TSN이 데이터 패킷을 ‘어떻게(how)’ 결정론적으로 전송할 것인가에 대한 해답, 즉 신뢰성 있는 전송로를 제공한다면, OPC UA는 ‘무엇을(what)’ 전송할 것인가에 대한 해답, 즉 플랫폼에 독립적인 표준화된 데이터 모델과 통신 서비스를 제공합니다.1

• 완벽한 조합인 이유: OPC UA는 본래 IT와 OT의 통합을 목표로 설계되었지만, 그 자체만으로는 엄격한 실시간 제어 루프를 위한 결정론적 전송 수단을 갖추지 못했습니다. TSN은 바로 이 빈틈을 완벽하게 메워줍니다. ‘OPC UA over TSN’은 센서에서부터 클라우드에 이르기까지, 인더스트리 4.0을 위한 진정한 의미의 단일화된 통신 아키텍처를 구현하는 핵심으로 여겨집니다.1
• 기대 효과: 이 조합은 다음과 같은 강력한 시너지를 창출합니다.
  • 결정론적 M2M 통신: 다중 공급업체 환경에서 컨트롤러-컨트롤러, 컨트롤러-필드 장치 간의 실시간 데이터 교환이 가능해집니다.
  • 강화된 보안: OPC UA에 내장된 강력한 인증, 인가, 암호화 기능이 TSN 네트워크를 통해 전송되는 데이터의 보안을 보장합니다.49
  • 완벽한 상호 운용성: OPC UA의 정보 모델링 기능을 통해 서로 다른 제조사의 장비들이 데이터의 의미(semantics)까지 완벽하게 이해하며 통신할 수 있습니다.
• 도입 과제: OPC UA over TSN의 도입은 기존 인프라를 TSN 지원 장비로 교체하거나 업그레이드해야 하므로 초기 투자 비용이 발생할 수 있습니다. 또한, 두 가지 정교한 기술을 동시에 다루어야 하므로 관련 기술 인력의 확보와 교육이 중요한 과제가 됩니다.49

TSN 시장은 폭발적인 성장이 예상되는 신흥 시장입니다. 다만, 시장 조사 기관에 따라 예측치에 상당한 편차를 보여, 아직 시장의 범위와 성장 모델이 확립되지 않은 초기 단계임을 시사합니다.

• 시장 성장률: 다수의 시장 조사 보고서들은 TSN 시장이 연평균 성장률(CAGR) 30%에서 50% 이상에 이르는 매우 높은 성장세를 보일 것으로 예측합니다. 2030년 시장 규모 예측치는 최저 약 21억 달러에서 최고 약 67억 달러에 이르기까지 다양합니다.85
• 성장 동력: 시장 성장의 주요 동력은 []인더스트리 4.0 및 IIoT의 확산 []산업 자동화 및 자동차 분야에서의 결정론적 통신 수요 증가 []IT/OT 융합 네트워크로의 전환 추세 등입니다.87
• 주요 시장 부문:
  • 구성 요소별: 현재는 스위치가 가장 큰 비중을 차지하지만, 향후에는 TSN 기능이 내장된 프로세서 부문이 가장 빠르게 성장할 것으로 전망됩니다.44
  • 애플리케이션별: 산업 자동화가 현재 가장 큰 응용 시장이며, 자동차 부문이 향후 가장 높은 성장률을 보일 것으로 예상됩니다.88
• 지역별 동향: 북미는 첨단 제조업 기반과 주요 기술 기업들의 본거지로서 현재 가장 큰 시장을 형성하고 있습니다. 유럽 역시 강력한 산업 기반을 바탕으로 중요한 시장입니다. 향후 가장 빠른 성장이 기대되는 지역은 아시아 태평양으로, 각국 정부의 스마트 제조 관련 정책적 지원이 성장을 견인할 것입니다.86
• 주요 기업: TSN 시장 생태계는 네트워킹 대기업(시스코), 반도체 기업(인텔, NXP, 마벨, TI, 아나로그디바이스, 브로드컴, 르네사스), 산업용 네트워킹 전문 기업(벨덴, 모싸) 등 다양한 플레이어들이 경쟁하고 있습니다.85 또한 TSN.studio나 TSN랩과 같이 TSN 소프트웨어 및 IP에 특화된 신생 기업들도 등장하고 있습니다.42

다음 표는 여러 시장 조사 기관의 TSN 시장 전망을 종합한 것입니다.

시장 조사 기관	기준 연도 및 규모	전망 연도	전망 규모 (USD)	연평균 성장률 (CAGR)
Grand View Research	2023년, 3억 5,570만	2030년	34억	41.6%
Maximize Market Research	2023년, 3억 1,370만	2030년	61억 6,000만	53.0%
Zion Market Research	2022년, 2억 3,150만	2030년	21억 4,000만	32.0%
Fortune Business Insights	2024년, 4억 5,390만	2032년	35억 2,000만	29.9%
MarketsandMarkets	2023년, 2억	2028년	17억	58.3%

이 표가 보여주듯, 모든 분석가들이 폭발적인 성장에 동의하지만 가치 평가 모델은 최대 3배까지 차이가 납니다. 이는 TSN 시장이 높은 잠재력을 지닌 신흥 기술 시장이라는 전형적인 특징을 보여줍니다. 따라서 특정 예측치 하나에 의존하기보다는, 시장이 강력한 상승 추세에 있다는 거시적인 흐름을 이해하는 것이 중요합니다.

TSN은 완성된 기술이 아니라 현재도 활발히 진화하고 있는 살아있는 표준입니다. 표준화의 최전선에서 진행 중인 프로젝트들과 무선 기술과의 융합, 그리고 기술이 마주한 근본적인 과제들은 TSN의 미래, 나아가 결정론적 네트워킹의 미래를 결정지을 것입니다.

IEEE 802.1 TSN 태스크 그룹은 기술의 지평을 넓히기 위해 지속적으로 새로운 표준을 개발하고 기존 표준을 개정하고 있습니다.29 2024년 말에서 2025년 초를 기준으로 진행 중인 주요 프로젝트들은 TSN의 미래 방향성을 명확하게 보여줍니다.

• 산업별 프로파일 완성: 각 산업의 특수성을 반영하는 프로파일 표준화 작업이 활발합니다. 산업 자동화용 프로파일(IEC/IEEE 60802)과 차량용 프로파일(IEEE 802.1DG)의 최종 승인이 임박했으며, 항공우주용 프로파일(P802.1DP) 개발도 진행 중입니다. 이는 TSN이 범용 기술에서 각 산업에 최적화된 솔루션으로 구체화되고 있음을 의미합니다.34

• 성능 향상: 지연 시간을 더욱 줄이기 위한 컷스루 포워딩(Cut-Through Forwarding, P802.1DU) 표준화가 진행 중입니다. 이는 기존의 ‘저장 후 전달’ 방식과 달리, 프레임의 헤더만 읽고 즉시 전달하여 스위치에서의 지연을 최소화하는 기술입니다.22 또한, 기존 스케줄러인 CQF의 기능을 향상시키는

  P802.1Qdv와 같은 프로젝트도 있습니다.67

• 구성 및 관리 단순화: 복잡한 TSN 네트워크의 구성을 용이하게 하기 위한 표준화도 핵심 과제입니다. 새로운 자원 할당 프로토콜(Resource Allocation Protocol, P802.1DD)이 개발 중이며, 링크 통합(Link Aggregation)을 위한 YANG 데이터 모델(P802.1AXdz)과 같이 NETCONF/YANG 기반의 표준 관리 인터페이스가 계속해서 추가되고 있습니다.38

• 신뢰성 및 보안 강화: 프레임 복제 및 제거(FRER) 기능의 파라미터 구성을 개선하는 P802.1CBec와, 시간 무결성(time integrity)을 포함하여 시간 동기화의 내고장성을 강화하는 P802.1ASed 등 신뢰성과 보안을 높이기 위한 작업이 진행 중입니다.67

이러한 개별 프로젝트들은 더 큰 그림인 이더넷 로드맵(Ethernet Roadmap)의 일부입니다. 이더넷 연합(Ethernet Alliance)이 발표하는 로드맵에 따르면, TSN은 자동차, 산업 자동화, 빌딩 자동화 분야의 미래에 있어 핵심 기술로 자리매김하고 있으며, 800Gbps, 1.6Tbps로 발전하는 코어 네트워크의 속도와 새로운 물리 계층 기술들과 함께 진화해 나갈 것입니다.71

TSN의 다음 개척지는 유선을 넘어 무선으로 확장되는 것입니다. 이동형 로봇, 자율주행차, 무인항공기(UAV), 휴대용 제어 장치 등 이동성이 필수적인 애플리케이션에 결정론적 통신을 제공하기 위해, 주로 Wi-Fi와 5G를 TSN과 통합하려는 연구 개발이 활발히 진행되고 있습니다.25

• 5G와의 통합:

  • 비전: 5G 시스템(5GS)이 유선 TSN 네트워크의 관점에서 볼 때 마치 하나의 ‘가상 TSN 브리지(virtual TSN bridge)’처럼 동작하게 만드는 것이 최종 목표입니다. 이를 통해 유선과 무선을 아우르는 끊김 없는 종단 간 결정론적 통신을 구현할 수 있습니다.98

  • 핵심 기술 및 표준: 이동통신 표준화 기구인 3GPP는 Release 16과 Release 17을 통해 5G와 TSN의 통합을 위한 기반 기술을 표준화했습니다. 여기에는 5G 네트워크의 시간을 TSN의 그랜드마스터 시간에 동기화하는 메커니즘, TSN 스트림의 QoS 요구사항을 5G의 QoS 플로우에 매핑하는 기능 등이 포함됩니다.98 목표는 무선 구간을 포함하여

    900 나노초(ns) 이하의 시간 동기화 정확도를 달성하는 것입니다.98

• Wi-Fi와의 통합:

  • TSN의 시간 동기화 표준인 IEEE 802.1AS는 이미 IEEE 802.11(Wi-Fi) 상에서의 동작을 일부 지원하고 있습니다. 특히 Wi-Fi 6/6E (IEEE 802.11ax) 이후의 표준들은 OFDMA와 같은 향상된 스케줄링 기능을 도입하여 결정론적 통신에 더 유리한 환경을 제공하며, 이를 기반으로 한 무선 TSN의 실현 가능성을 높이고 있습니다.100

• 도전 과제:

  무선 통신은 유선에 비해 본질적으로 신호 간섭, 다중 경로 페이딩, 링크 품질 변동 등 예측 불가능한 요소가 많습니다. 따라서 높은 패킷 오류율과 가변적인 지연 시간을 극복하고 유선 TSN과 동등한 수준의 신뢰성과 결정성을 확보하는 것은 매우 어려운 기술적 과제입니다. 따라서 실제 도입은 증강현실(AR)을 이용한 원격 유지보수와 같이 상대적으로 덜 치명적인 애플리케이션부터 시작하여 점진적으로 신뢰성을 쌓아가는 단계적 접근 방식이 유력합니다.90

TSN은 표준 이더넷에 결정론이라는 날개를 달아줌으로써, 지난 수십 년간 파편화되어 있던 산업용 통신 시장의 통합을 이끌고, IT와 OT의 융합을 가속화하며, 자율 시스템과 인더스트리 4.0이라는 거대한 변화를 뒷받침하는 혁신적인 잠재력을 지니고 있습니다.11 공급업체 종속성을 탈피하고, 네트워크 인프라를 단순화하며, 모든 장치로부터 실시간 데이터를 자유롭게 활용할 수 있는 미래는 TSN을 통해 현실이 되고 있습니다.

그러나 이 잠재력을 완전히 실현하기 위해서는 몇 가지 중요한 장벽을 넘어서야 합니다.

1. 복잡성(Complexity): TSN은 ‘플러그 앤 플레이’ 기술이 아닙니다. 강력한 성능을 제공하는 만큼, 그 이면에는 복잡한 구성과 엔지니어링이 요구됩니다. 특히 대규모 다중 공급업체 네트워크에서 최적의 성능을 끌어내기 위해서는 고도로 지능화된 CNC/CUC 소프트웨어 도구의 성숙과 관련 전문 인력의 양성이 필수적입니다.27
2. 표준화 및 상호 운용성(Standardization and Interoperability): TSN 표준은 지금도 계속 진화하고 있습니다. 이러한 변화 속에서 진정한 다중 공급업체 상호 운용성을 보장하기 위해서는 Avnu Alliance와 같은 기관을 통한 엄격하고 지속적인 인증 및 테스트 프로그램이 무엇보다 중요합니다.50 또한, 각 산업별로 제정되는 프로파일들이 공통의 기반을 유지하며 파편화를 방지하는 것 역시 중요한 과제입니다.
3. 비용 및 마이그레이션(Cost and Migration): 수십 년간 운영되어 온 기존의 레거시 시스템을 TSN으로 전환하는 데는 상당한 초기 투자 비용과 시간이 소요됩니다. 따라서 명확한 투자 대비 수익(ROI) 모델을 제시하고, 게이트웨이를 활용한 점진적이고 원활한 마이그레이션 경로를 제공하는 것이 광범위한 시장 채택의 핵심이 될 것입니다.7

결론적으로, TSN을 둘러싼 강력한 기술적, 시장적 동인을 고려할 때, TSN이 미래의 시간 민감형 애플리케이션을 위한 표준 통합 네트워킹 계층으로 자리 잡을 것은 분명해 보입니다. 이제 기술의 중심은 개별 표준의 개발에서, 이들을 쉽고 안정적으로 구현할 수 있도록 지원하는 소프트웨어 도구, 산업별 프로파일, 그리고 견고한 인증 생태계를 구축하는 방향으로 이동하고 있습니다. 이러한 생태계의 성숙도가 TSN의 미래 잠재력을 현실로 만드는 속도와 깊이를 결정하게 될 것입니다.

1. What Is OPC UA TSN for Industrial Networking? - ARC Advisory Group, accessed July 5, 2025, https://www.arcweb.com/industry-best-practices/what-opc-ua-tsn-industrial-networking
2. What Is Time Sensitive Networking (TSN)? – PI North America - PROFINET, accessed July 5, 2025, https://us.profinet.com/digital/tsn/
3. Time Sensitive Network (TSN) :: 알쓸유공, accessed July 5, 2025, https://kyoko0825.tistory.com/entry/Time-Sensitive-Network-TSN
4. Time-Sensitive Networking in automation - ISA, accessed July 5, 2025, https://www.isa.org/intech-home/2018/november-december/features/time-sensitive-networking-in-automation
5. TSN(Time-Sensitive Networking) - ITPE * JackerLab, accessed July 5, 2025, https://itpe.jackerlab.com/m/entry/TSNTime-Sensitive-Networking
6. Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C) - Texas Instruments, accessed July 5, 2025, https://www.ti.com/lit/spry316
7. 5FDIOPMPHZ 5SFOE, accessed July 5, 2025, https://www.seminet.co.kr/ms_pdf/702_20180508111717_201805_ti.pdf
8. [기고] EtherNet/IP에 TSN 적용하기(1) - elec4, accessed July 5, 2025, https://www.elec4.co.kr/article/articleView.asp?idx=29617

9. Time sensitive networking: Revolutionizing industrial automation and automotive systems -

   World Journal of Advanced Research and Reviews, accessed July 5, 2025, https://journalwjarr.com/sites/default/files/fulltext_pdf/WJARR-2025-1594.pdf

10. IIoT를 지원하는 TSN의 5가지 특징 - 테크월드뉴스, accessed July 5, 2025, https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=79870
11. Time-Sensitive Networking: From Theory to Implementation in Industrial Automation - Intel, accessed July 5, 2025, https://cdrdv2-public.intel.com/752516/wp-01279-time-sensitive-networking-theory-to-implementation-in-industrial-automation.pdf
12. How OPC UA with TSN will drive the merger of IT and OT in Industrial Automation Platforms, accessed July 5, 2025, https://www.exorint.com/exor-innovation-blog/how-opc-ua-with-tsn-will-drive-the-merger-of-it-and-ot-in-industrial-automation-platforms
13. White Paper: A Deterministic Ethernet Solution based on Time Sensitive Networking (TSN) - Data Device Corporation, accessed July 5, 2025, https://www.ddc-web.com/resources/FileManager/dbi/Whitepapers/TSN%20White%20Paper.pdf
14. Time-Sensitive Networking - Deterministic Network, accessed July 5, 2025, https://www.cse.wustl.edu/~jain/cse570-21/ftp/tsn/index.html
15. 산업용 이더넷 시스템 아키텍처 모범 사례 - 모션컨트롤, accessed July 5, 2025, https://www.motioncontrol.co.kr/technical-info?tpf=board/view&board_code=2&code=981
16. AVB (오디오 비디오 브리징) 네트워크 기술 개요 및 응용, accessed July 5, 2025, https://ko.flykantech.com/pages/overview-and-applications-of-avb-audio-video-bridging-network-technology
17. Time-Sensitive Networking - Wikipedia, accessed July 5, 2025, https://en.wikipedia.org/wiki/Time-Sensitive_Networking
18. What Is Time-Sensitive Networking? - Aptiv, accessed July 5, 2025, https://www.aptiv.com/en/insights/article/what-is-time-sensitive-networking
19. Automotive Ethernet, Time Sensitive Networking (TSN) - Semiconductor Engineering, accessed July 5, 2025, https://semiengineering.com/knowledge_centers/automotive/automotive-networking/automotive-ethernet-time-sensitive-networking-tsn/
20. Five challenges faced by Time Sensitive Networking in supporting the IIoT - Embedded, accessed July 5, 2025, https://www.embedded.com/five-challenges-faced-by-time-sensitive-networking-in-supporting-the-iiot/
21. 시간 제어 네트워크 기술 - 표준화 동향, accessed July 5, 2025, https://www.tta.or.kr/data/androReport/ttaJnal/181-3-2.pdf
22. 초실감/고정밀 서비스를 위한 초정밀 네트워크 기술 동향, accessed July 5, 2025, https://ettrends.etri.re.kr/ettrends/191/0905191004/034-047_%EC%B5%9C%EC%98%81%EC%9D%BC.pdf
23. 시간 민감성 네트워킹 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전, accessed July 5, 2025, https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%8B%9C%EA%B0%84%EB%AF%BC%EA%B0%90%EC%84%B1%EB%84%A4%ED%8A%B8%EC%9B%8C%ED%82%B9
24. © 2017 한국전자통신연구원, accessed July 5, 2025, https://ettrends.etri.re.kr/ettrends/163/0905002179/32-1_13-24.pdf
25. Wireless TSN – Definitions, Use Cases & Standards Roadmap - Light Reading, accessed July 5, 2025, https://img.lightreading.com/5gexchange/downloads/Avnu-WirelessTSN-white-paper-V1.0_Final.pdf
26. Implementing Time-Sensitive Networking (TSN) Protocols in Firmware: A Deep Dive for Embedded Engineers - RunTime Recruitment, accessed July 5, 2025, https://runtimerec.com/implementing-time-sensitive-networking-tsn-protocols-in-firmware-a-deep-dive-for-embedded-engineers/
27. Maximizing TSN: unlocking benefits & overcoming challenges - Industrial Ethernet Book, accessed July 5, 2025, https://iebmedia.com/technology/tsn/maximizing-tsn-unlocking-benefits-overcoming-challenges/
28. Industrie 4.0 / Manufacturing-X: OPC UA and TSN conquer the intelligent factory - HANNOVER MESSE, accessed July 5, 2025, https://www.hannovermesse.de/en/news/news-articles/opc-ua-and-tsn-conquer-the-intelligent-factory
29. [기술 기고] TSN이 ODVA 기술에 미치는 영향 - elec4, accessed July 5, 2025, https://www.elec4.co.kr/article/articleView.asp?idx=29392
30. [기술 기고] EtherNet/IP에 TSN 적용 - 오토메이션월드, accessed July 5, 2025, https://automation-world.co.kr/mobile/article.html?no=64945
31. A Comprehensive Review on Time Sensitive Networks with a Special Focus on Its Applicability to Industrial Smart and Distributed Measurement Systems - PMC - PubMed Central, accessed July 5, 2025, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8879530/
32. Time Sensitive Networking (TSN) - AM26x Academy - TI Developer Zone, accessed July 5, 2025, https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AGlYIT0gbrSByDvOXEydOw__AM26X-ACADEMY__t0CaxbG__LATEST
33. TSN, 보다 안전한 열차 네트워크로의 진화… 안전성 높이고 장치‧케이블 수 줄여, accessed July 5, 2025, http://www.industrynews.co.kr/news/articleView.html?idxno=43861

34. Time-Sensitive Networking (TSN) Overview - RT-Labs

    Industrial communication, accessed July 5, 2025, https://rt-labs.com/fieldbus_in_software/time-sensitive-networking-tsn-overview/

35. 2022년 1월 10일 TSN Lab 세미나 - Time Sensitive Networking 이론 - YouTube, accessed July 5, 2025, https://www.youtube.com/watch?v=3FDtJ3DmS7w
36. Asynchronous Time-Sensitive Networking (TSN) Implementation in Automotive Zone-Based Architecture - Eurecom, accessed July 5, 2025, https://www.eurecom.fr/publication/8007/download/comsys-publi-8007.pdf
37. 제4차 산업혁명 시대를 위한 초저지연 네트워킹 기술 동향, accessed July 5, 2025, https://ettrends.etri.re.kr/ettrends/180/0905180010/34-6_108-122.pdf
38. What Are the Emerging IEEE Standards for Time-Sensitive Networking (TSN)?, accessed July 5, 2025, https://eureka.patsnap.com/article/what-are-the-emerging-ieee-standards-for-time-sensitive-networking-tsn
39. IEEE 802.1 - 오늘의AI위키, AI가 만드는 백과사전, accessed July 5, 2025, https://wiki.onul.works/w/IEEE_802.1
40. Recent Advances in Time-Sensitive Network Configuration Management: A Literature Review - MDPI, accessed July 5, 2025, https://www.mdpi.com/2224-2708/12/4/52
41. Configuring and Securing Time-Sensitive Networks - Belden, accessed July 5, 2025, https://www.belden.com/blogs/industrial-cybersecurity/configuring-and-securing-time-sensitive-networks
42. TSN Configuration – TSN.studio, accessed July 5, 2025, https://tsn.studio/2022/08/11/tsn-configuration/
43. Time Sensitive Networking (TSN) Frequently Asked Questions - NI - National Instruments, accessed July 5, 2025, https://www.ni.com/en/shop/data-acquisition/time-sensitive-networking–tsn–frequently-asked-questions.html

44. 시간에 민감한 네트워킹 시장 성장

    2037년까지 320억 2천만 달러(CAGR 39.6%), accessed July 5, 2025, https://www.researchnester.com/kr/reports/time-sensitive-networking-market/5762

45. TSN-5225-4T Industrial TSN Switch - Planet Technology USA, accessed July 5, 2025, https://planetechusa.com/product/tsn-5225-4t-industrial-l2-4-port-10-100-1000t-managed-tsn-ethernet-switch/
46. TSN white paper released by TTTech and Intel, accessed July 5, 2025, https://www.tttech.com/tsn-white-paper-released-by-tttech-and-intel
47. NXP, 산업 자동화 위한 통합 TSN 솔루션 발표 - elec4, accessed July 5, 2025, https://www.elec4.co.kr/article/articleView.asp?idx=27110
48. Abstracting Configuration Complexity of Time-Sensitive Networking to Accelerate Mass Adoption - TenAsys, accessed July 5, 2025, https://tenasys.com/wp-content/uploads/2023/09/TenAsys.WP.TSN_.v7-92423.pdf
49. The Future of Industrial Interoperability: OPC UA over TSN, accessed July 5, 2025, https://eureka.patsnap.com/article/the-future-of-industrial-interoperability-opc-ua-over-tsn
50. TSN interoperability and certification pushes ahead - Industrial Ethernet Book, accessed July 5, 2025, https://iebmedia.com/technology/tsn/tsn-interoperability-and-certification-pushes-ahead/
51. World’s First TSN Component Certification Program from Avnu Alliance Delivers Interoperability within Converged Networks, accessed July 5, 2025, https://avnu.org/news/worlds-first-tsn-component-certification-program-from-avnu-alliance-delivers-interoperability-within-converged-networks/
52. TSN and Certification: the Building Blocks for Converged Networks - Avnu Alliance, accessed July 5, 2025, https://avnu.org/resource/tsn-and-certification-the-building-blocks-for-converged-networks/
53. Global certification programme for TSN Time Sensitive Networking … - eeNews Europe, accessed July 5, 2025, https://www.eenewseurope.com/en/global-certification-programme-for-tsn-time-sensitive-networking/
54. Time-Sensitive Networking - IIoT Duda Reminders - Advantech, accessed July 5, 2025, https://iiot.page.advantech.com/en/global/intelligent-connectivity/network-solution/time-sensitive-networking
55. 중소기업도 부담 없이 스마트 팩토리를 도입하는 방법! I-FACTs Hub 담당자 인터뷰 - SK C&C, accessed July 5, 2025, https://www.skax.co.kr/insight/trend/100
56. 기존 산업 보완하고 신규 사업 창출하는 스마트팩토리 - e4ds, accessed July 5, 2025, https://www.e4ds.com/sub_view.asp?ch=1&t=0&idx=10592
57. 스마트팩토리의 넥스트 레벨, LG CNS ‘버추얼 팩토리’, accessed July 5, 2025, https://www.lgcns.com/blog/cns-tech/32871/
58. 스마트 팩토리 구축, 이거 모르면 실패합니다 I 이랜서 블로그, accessed July 5, 2025, https://www.elancer.co.kr/blog/detail/110
59. 시간 민감형 네트워킹(TSN): IEEE 표준이 인더스트리 4.0에 기여하는 5가지 방법 - ADI, accessed July 5, 2025, https://www.eewebinar.com/adi/tech_view.asp?idx=605&page=5&sWrd=&c=0&f=4
60. CC-Link IE TSN 도입으로 스마트공장 새 시대 열다 - 인더스트리뉴스, accessed July 5, 2025, https://www.industrynews.co.kr/news/articleView.html?idxno=59284

61. Time Sensitive Networking Advances Smart Factories

    Mitsubishi Electric Blog, accessed July 5, 2025, https://us.mitsubishielectric.com/fa/en/resources/blog/assets/time-sensitive-networking-advances-smart-factories/

62. 실제 산업 환경에 활용 가능한 TSN의 입증된 이점 - 헬로티, accessed July 5, 2025, https://www.hellot.net/mobile/article.html?no=86492

63. How TSN is Enhancing Automotive Embedded Systems

    by RocketMe Up I/O

    Medium, accessed July 5, 2025, https://medium.com/@RocketMeUpIO/how-tsn-is-enhancing-automotive-embedded-systems-f1fdefb1516c

64. The Future of Connected Cars: How Time-Sensitive Networking is Enhancing Automotive Embedded Systems - Fiberroad, accessed July 5, 2025, https://fiberroad.com/resources/new-trends/how-time-sensitive-networking-is-enhancing-automotive-embedded-systems/
65. TSN for Automotive In-Vehicle Networks - OMNEST, accessed July 5, 2025, https://omnest.com/tsn-automotive
66. The Revolution Driving In-Vehicle Networking - Onsemi, accessed July 5, 2025, https://www.onsemi.com/company/news-media/blog/automotive/en-us/the-revolution-driving-in-vehicle-networking

67. Time-Sensitive Networking (TSN) Task Group

    - IEEE 802.1, accessed July 5, 2025, https://1.ieee802.org/tsn/

68. 항공 우주 분야의 적용 사례 - 이구스, accessed July 5, 2025, https://www.igus.kr/info/applications-aerospace
69. Time Sensitive Networking (TSN) Tutorial and Reference Guide, accessed July 5, 2025, https://www.ueidaq.com/tsn-tutorial-and-reference-guide
70. Time-Sensitive Networking Market Size, Growth Report 2035, accessed July 5, 2025, https://www.marketresearchfuture.com/reports/time-sensitive-networking-market-10524
71. EthernetRoadmap 2025-Side1-Final3 - Ethernet Alliance, accessed July 5, 2025, https://ethernetalliance.org/wp-content/uploads/2025/03/EthernetRoadmap-2025-Side1-Final-Press3.pdf

72. Understanding the Need for Time-Sensitive Networking for Critical Applications

    NVIDIA Technical Blog, accessed July 5, 2025, https://developer.nvidia.com/blog/understanding-the-need-for-time-sensitive-networking-for-critical-applications/

73. What is TSN, how does it work & why is it important? - Industrial Ethernet Book, accessed July 5, 2025, https://iebmedia.com/tsn-the-case-for-action-now/what-is-tsn-how-does-it-work-why-is-it-important/
74. [2306.03691] Time-Sensitive Networking (TSN) for Industrial Automation: Current Advances and Future Directions - arXiv, accessed July 5, 2025, https://arxiv.org/abs/2306.03691
75. An inside look at industrial Ethernet … - Texas Instruments, accessed July 5, 2025, https://www.ti.com/lit/pdf/spry254

76. What Are The Real-Time Ethernet Protocols?

    Industrial Insights, accessed July 5, 2025, https://www.indmallautomation.com/faq/what-are-the-real-time-ethernet-protocols-used-in-industrial-applications/

77. EtherCAT 과 TSN – 산업용 이더넷 시스템 아키텍처 모범 사례, accessed July 5, 2025, https://www.ethercat.org/download/documents/Whitepaper_EtherCAT_and_TSN_KR.pdf
78. New Video: PROFINET RT vs IRT - PROFINEWS, accessed July 5, 2025, https://profinews.com/2021/09/new-video-profinet-rt-vs-irt/
79. A Complete Comparison: PROFINET RT vs IRT - PI North America, accessed July 5, 2025, https://us.profinet.com/profinet-rt-vs-irt/
80. Migration from SERCOS III to TSN - Simulation Based Comparison of TDMA and CBS Transportation - EasyChair, accessed July 5, 2025, https://easychair.org/publications/paper/ZJpT/open
81. Migration from SERCOS III to TSN - Simulation based Comparison of TDMA and CBS Transportation, accessed July 5, 2025, https://summit.omnetpp.org/2018/assets/pdf/OMNET-2018-Session_3-01-Presentation.pdf
82. PROFINET over TSN - www.profibus.com, accessed July 5, 2025, https://www.profibus.com/technologies/profinet-over-tsn
83. There Is No Industrie 4.0 without OPC UA, accessed July 5, 2025, https://opcconnect.opcfoundation.org/2017/06/there-is-no-industrie-4-0-without-opc-ua/

84. OPC UA and TSN: enabling Industry 4.0 for end devices

    News center - ABB, accessed July 5, 2025, https://new.abb.com/news/detail/56916/opc-ua-and-tsn-enabling-industry-40-for-end-devices

85. Time-Sensitive Networking Market – Global Industry analysis and Forecast (2024-2030), accessed July 5, 2025, https://www.maximizemarketresearch.com/market-report/global-time-sensitive-networking-market/8455/

86. TSN Domain Management Entity (TDME) Market

    Size, Share, Growth

    2024 - 2030, accessed July 5, 2025, https://virtuemarketresearch.com/report/tsn-domain-management-entity-market

87. Time-Sensitive Networking Market Size, Share, Trends & Forecast 2030, accessed July 5, 2025, https://www.zionmarketresearch.com/report/time-sensitive-networking-market
88. Time-Sensitive Networking Market Size, Share Report, 2030 - Grand View Research, accessed July 5, 2025, https://www.grandviewresearch.com/industry-analysis/time-sensitive-networking-market-report
89. Time-Sensitive Networking Market Size, Growth, Share Report 2032 - Fortune Business Insights, accessed July 5, 2025, https://www.fortunebusinessinsights.com/time-sensitive-networking-market-109627
90. Time-Sensitive Networking Market Size, Share, Trends and Growth Analysis 2032, accessed July 5, 2025, https://www.marketsandmarkets.com/Market-Reports/time-sensitive-networking-market-215000493.html
91. Time Sensitive Networking Market Size & Outlook, 2030 - Grand View Research, accessed July 5, 2025, https://www.grandviewresearch.com/horizon/outlook/time-sensitive-networking-market-size/global
92. 시간에 민감한 네트워킹 Tsn 시장: 동향 및 기회 2032 - WiseGuy Reports, accessed July 5, 2025, https://www.wiseguyreports.com/ko/reports/time-sensitive-networking-tsn-market
93. Industrial Ethernet Market Size, Share & Growth Report 2030, accessed July 5, 2025, https://www.grandviewresearch.com/industry-analysis/industrial-ethernet-market-report
94. “TSN 원천기술 유일 확보///’AI+TSN’ 칩 출시 블루오션 선점” - 지디넷코리아, accessed July 5, 2025, https://zdnet.co.kr/view/?no=20230829081536
95. 2025 Ethernet Roadmap, accessed July 5, 2025, https://ethernetalliance.org/technology/ethernet-roadmap/

96. Wireless TSN use cases and standards challenges

    Industrial Ethernet Book, accessed July 5, 2025, https://iebmedia.com/technology/tsn/wireless-tsn-use-cases-and-standards-challenges/

97. Wireless TSN – Definitions, Use Cases & Standards Roadmap White Paper - Avnu Alliance, accessed July 5, 2025, https://avnu.org/resource/wireless-tsn-definitions-use-cases-standards-roadmap-white-paper/
98. Paving the way for a wireless time sensitive networking future - Ericsson, accessed July 5, 2025, https://www.ericsson.com/en/blog/2023/9/paving-the-way-for-wireless-time-sensitive-networking-future
99. Integration of 5G with Time-Sensitive Networking for Industrial Communications, accessed July 5, 2025, https://5g-acia.org/whitepapers/integration-of-5g-with-time-sensitive-networking-for-industrial-communications/
100. Wireless TSN: Extending Time Sensitive Networking over Wireless to Support the Growing IoT - The Fast Mode, accessed July 5, 2025, https://www.thefastmode.com/expert-opinion/19433-wireless-tsn-extending-time-sensitive-networking-over-wireless-to-support-the-growing-iot
101. Industrial wireless TSN roadmap: looking at the path forward, accessed July 5, 2025, https://iebmedia.com/technology/tsn/industrial-wireless-tsn-roadmap-looking-at-the-path-forward/
102. Exploring the Protocols of Time-Sensitive Networking - FS Community, accessed July 5, 2025, https://community.fs.com/article/exploring-the-protocols-of-timesensitive-networking.html
103. TSN Network Scheduling-Challenges and Approaches - MDPI, accessed July 5, 2025, https://www.mdpi.com/2673-8732/3/4/26