현대 기하학과 컴퓨터 그래픽스에서 동차좌표계는 필수적인 도구로 자리 잡고 있다. 3차원 공간에서의 물체를 화면에 정확하게 표현하거나, 로봇의 위치와 자세를 수학적으로 계산할 때, 동차좌표계는 복잡한 변환을 간단하게 처리해 준다. 좌표 변환, 투영, 그리고 기하학적 변환을 통일된 방식으로 다루기 때문에, 동차좌표계를 이해하는 것은 다양한 응용 분야에서 매우 중요한 기초가 된다.

이 책은 동차좌표계를 배우고자 하는 독자들을 위한 안내서이다. 기하학적 변환을 직관적으로 설명하고, 수학적 개념을 쉽게 접근할 수 있도록 구성하였다. 독자들은 이 책을 통해 2D와 3D 공간에서의 좌표 변환뿐만 아니라, 이를 활용한 다양한 응용 사례를 이해할 수 있을 것이다. 또한 동차좌표계의 기초부터 고급 활용까지 다루어, 실무적인 필요를 충족시킬 수 있도록 하였다.

특히 이 책은 이미 기본적인 좌표계와 벡터 연산을 이해한 독자를 대상으로 하고 있으며, 복잡한 수학적 증명보다는 실질적인 응용에 초점을 맞추고 있다. 따라서 이 책을 통해 동차좌표계의 원리를 명확하게 이해하고, 이를 실제 문제에 적용할 수 있는 능력을 키우는 것이 목표이다.

여정을 시작하며, 동차좌표계의 강력함과 유용성을 깊이 체험하시길 바란다.