Volume 1. ROS2 자율 드론 아키텍처 및 메타 시스템

본 서적의 첫 번째 권인 ’ROS2 자율 드론 아키텍처 및 메타 시스템’에서는 로봇 운영 체제(Robot Operating System 2, ROS2)를 기반으로 하는 자율 에이전트 드론의 핵심 구조와 시스템 통합 원리를 다룬다. 자율 비행 시스템의 신뢰성, 실시간성, 그리고 분산 처리 능력을 보장하기 위한 아키텍처 설계의 기반 개념을 정립하는 것을 주요 목표로 한다. 하드웨어와 소프트웨어 계층 간의 상호작용, 노드(Node) 생명주기 관리, 미들웨어를 통한 데이터 통신 구조 등 자율 드론을 구성하는 메타 시스템의 전반적인 특징과 설계 철학을 학술적 관점에서 체계적으로 분석한다. 이를 통해 복잡한 임무 환경에서도 안정적으로 동작할 수 있는 고성능 자율 에이전트 생태계 구축을 위한 이론적 토대를 제공한다.