656.15 ros1_bridge의 매핑 규칙 파일 (mapping_rules.yaml) 작성
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 13. ROS2와 로봇 소프트웨어 (...
/
Part 78. ROS2 통신 심화 (Advanc...
/
Chapter 656. ROS2 브릿지 (ROS2...
/
656.15 ros1_bridge의 매핑 규칙 파...
656.15 ros1_bridge의 매핑 규칙 파일 (mapping_rules.yaml) 작성