9.5.2 이미지-행동 변환을 위한 조건부 디퓨전 모델 (Conditional Diffusion)
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & ...
/
Chapter 9. 모방 학습 (Imitation...
/
9.5 생성 모델의 혁명: 디퓨전 정책 (Diff...
/
9.5.2 이미지-행동 변환을 위한 조건부 디퓨전...
9.5.2 이미지-행동 변환을 위한 조건부 디퓨전 모델 (Conditional Diffusion)