9.5.1 멀티모달 행동 분포(Multimodal Action Distribution)의 이해와 중요성
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 9. 모방 학습 (Imitation Learning): 전문가의 행동 복제
/
9.5 생성 모델의 혁명: 디퓨전 정책 (Diffusion Policy)
/
9.5.1 멀티모달 행동 분포(Multimodal Action Distribution)의 이해와 중요성
9.5.1 멀티모달 행동 분포(Multimodal Action Distribution)의 이해와 중요성