9.4.3 시간적 앙상블(Temporal Ensembling)을 통한 동작 떨림(Jittering) 방지
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & ...
/
Chapter 9. 모방 학습 (Imitation...
/
9.4 트랜스포머 기반 제어와 행동 청킹 (Act...
/
9.4.3 시간적 앙상블(Temporal Ense...
9.4.3 시간적 앙상블(Temporal Ensembling)을 통한 동작 떨림(Jittering) 방지