9.4.2 ACT (Action Chunking with Transformers): 불확실성 제어와 부드러운 동작 생성
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 9. 모방 학습 (Imitation Learning): 전문가의 행동 복제
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9.4 트랜스포머 기반 제어와 행동 청킹 (Action Chunking)
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9.4.2 ACT (Action Chunking with Transformers): 불확실성 제어와 부드러운 동작 생성
9.4.2 ACT (Action Chunking with Transformers): 불확실성 제어와 부드러운 동작 생성