9.3.3 시뮬레이션 기반 데모 생성과 노이즈 주입
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 9. 모방 학습 (Imitation Learning): 전문가의 행동 복제
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9.3 상호작용과 데이터 증강: DAgger와 그 변형들
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