28.3.3 폐루프 피드백(Closed-loop Feedback)을 통한 실시간 오류 수정(Self-Correction)
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 28. 신뢰할 수 있는 로봇 지능 (Trustworthy Embodied AI)
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28.3 파운데이션 모델의 환각과 그라운딩 (Hallucination & Grounding)
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28.3.3 폐루프 피드백(Closed-loop Feedback)을 통한 실시간 오류 수정(Self-Correction)
28.3.3 폐루프 피드백(Closed-loop Feedback)을 통한 실시간 오류 수정(Self-Correction)