28.3.1 로봇 VLA 모델에서의 환각 현상: 없는 물체 인식과 불가능한 행동 계획
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 28. 신뢰할 수 있는 로봇 지능 (Trustworthy Embodied AI)
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28.3 파운데이션 모델의 환각과 그라운딩 (Hallucination & Grounding)
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28.3.1 로봇 VLA 모델에서의 환각 현상: 없는 물체 인식과 불가능한 행동 계획
28.3.1 로봇 VLA 모델에서의 환각 현상: 없는 물체 인식과 불가능한 행동 계획