26.4.2 성능 포화(Saturation)와 병목: 데이터의 양보다 '질(Quality)'과 '다양성(Diversity)'이 중요한 이유
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 26. 일반 범용 로봇(Generalist Robot)을 향한 여정
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26.4 로봇 공학의 스케일링 법칙 (Scaling Laws in Robotics)
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26.4.2 성능 포화(Saturation)와 병목: 데이터의 양보다 '질(Quality)'과 '다양성(Diversity)'이 중요한 이유
26.4.2 성능 포화(Saturation)와 병목: 데이터의 양보다 ’질(Quality)’과 ’다양성(Diversity)’이 중요한 이유