25.5.3 CPO(Constrained Policy Optimization) 및 신뢰 영역 방법
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.5 제약 조건이 있는 강화학습 (Constrained MDPs & Safe RL)
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25.5.3 CPO(Constrained Policy Optimization) 및 신뢰 영역 방법
25.5.3 CPO(Constrained Policy Optimization) 및 신뢰 영역 방법