25.4.4 오차 한계(Error Bound) 내에서의 최악의 시나리오 대응
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.4 해밀턴-야코비 도달 가능성 (Hamilton-Jacobi Reachability)
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25.4.4 오차 한계(Error Bound) 내에서의 최악의 시나리오 대응
25.4.4 오차 한계(Error Bound) 내에서의 최악의 시나리오 대응