25.4.1 최적 제어와 점성해(Viscosity Solution)
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
/
25.4 해밀턴-야코비 도달 가능성 (Hamilton-Jacobi Reachability)
/
25.4.1 최적 제어와 점성해(Viscosity Solution)
25.4.1 최적 제어와 점성해(Viscosity Solution)