25.3.3 안정성 영역(Region of Attraction)의 추정과 최대화
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.3 신경망 리야프노프 안정성 (Neural Lyapunov Stability)
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25.3.3 안정성 영역(Region of Attraction)의 추정과 최대화
25.3.3 안정성 영역(Region of Attraction)의 추정과 최대화