24.1 부동 기저 동역학(Floating Base Dynamics)과 제어의 난제
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & ...
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Chapter 24. 전신 제어와 볼록 최적화 (...
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24.1 부동 기저 동역학(Floating Base Dynamics)과 제어의 난제