22.5.3 Deep Lagrangian Networks(DeLaN)를 이용한 역동역학 학습 및 제어
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.5 물리학을 내재한 신경망 구조 (Physics-Informed Architectures)
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22.5.3 Deep Lagrangian Networks(DeLaN)를 이용한 역동역학 학습 및 제어
22.5.3 Deep Lagrangian Networks(DeLaN)를 이용한 역동역학 학습 및 제어