22.5.2 에너지 보존 법칙을 따르는 구조적 정책 설계
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.5 물리학을 내재한 신경망 구조 (Physics-Informed Architectures)
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22.5.2 에너지 보존 법칙을 따르는 구조적 정책 설계
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