22.3 구조적 정책 1: 학습 가능한 제어 이득과 파라미터 튜닝
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
/
22.3 구조적 정책 1: 학습 가능한 제어 이득과 파라미터 튜닝
/
22.3 구조적 정책 1: 학습 가능한 제어 이득과 파라미터 튜닝
22.3 구조적 정책 1: 학습 가능한 제어 이득과 파라미터 튜닝