22.2.3 초기 학습 불안정성 해결을 위한 델타 액션(Delta Action) 스케일링 기법
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.2 잔차 강화학습 (Residual Reinforcement Learning, RRL) 프레임워크
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22.2.3 초기 학습 불안정성 해결을 위한 델타 액션(Delta Action) 스케일링 기법
22.2.3 초기 학습 불안정성 해결을 위한 델타 액션(Delta Action) 스케일링 기법