22.2.2 탐험(Exploration)의 딜레마: 베이스 제어기가 탐험을 방해하는가, 돕는가?
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.2 잔차 강화학습 (Residual Reinforcement Learning, RRL) 프레임워크
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22.2.2 탐험(Exploration)의 딜레마: 베이스 제어기가 탐험을 방해하는가, 돕는가?
22.2.2 탐험(Exploration)의 딜레마: 베이스 제어기가 탐험을 방해하는가, 돕는가?