21.7.2 4족 보행 로봇: 미끄러운 지면과 가변적 부하에 대한 적응형 MPC
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.7 실전 적용 사례 (Case Studies)
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21.7.2 4족 보행 로봇: 미끄러운 지면과 가변적 부하에 대한 적응형 MPC
21.7.2 4족 보행 로봇: 미끄러운 지면과 가변적 부하에 대한 적응형 MPC