21.6.1 학습 중 제약 조건 위반 방지: CBF(Control Barrier Functions)와의 통합
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.6 안전한 학습 기반 제어 (Safe Learning-based Control)
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21.6.1 학습 중 제약 조건 위반 방지: CBF(Control Barrier Functions)와의 통합
21.6.1 학습 중 제약 조건 위반 방지: CBF(Control Barrier Functions)와의 통합