21.5.3 엣지 디바이스(Edge Device)에서의 실시간 MPC 구현 전략
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
/
21.5 추론 가속화와 정책 증류 (Policy Distillation)
/
21.5.3 엣지 디바이스(Edge Device)에서의 실시간 MPC 구현 전략
21.5.3 엣지 디바이스(Edge Device)에서의 실시간 MPC 구현 전략