21.5.1 MPC의 정책 네트워크화 (MPC-to-Policy): 무거운 최적화 솔버를 가벼운 신경망으로 모방 학습
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21.5.1 MPC의 정책 네트워크화 (MPC-to-Policy): 무거운 최적화 솔버를 가벼운 신경망으로 모방 학습