21.4.2 End-to-End 학습: 센서 입력부터 제어 입력까지의 역전파(Backpropagation)
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.4 미분 가능한 MPC (Differentiable MPC)
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21.4.2 End-to-End 학습: 센서 입력부터 제어 입력까지의 역전파(Backpropagation)
21.4.2 End-to-End 학습: 센서 입력부터 제어 입력까지의 역전파(Backpropagation)