21.3.4 복잡한 지형(Terrains)에서의 내비게이션을 위한 신경망 기반 MPPI
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.3 샘플링 기반 MPC와 MPPI의 진화
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21.3.4 복잡한 지형(Terrains)에서의 내비게이션을 위한 신경망 기반 MPPI
21.3.4 복잡한 지형(Terrains)에서의 내비게이션을 위한 신경망 기반 MPPI