21.3.1 MPPI (Model Predictive Path Integral) 제어의 원리와 최신 트렌드
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.3 샘플링 기반 MPC와 MPPI의 진화
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21.3.1 MPPI (Model Predictive Path Integral) 제어의 원리와 최신 트렌드
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