21.2.2 가우시안 프로세스 MPC (GP-MPC): 불확실성을 고려한 확률적 모델링과 안전 마진 확보
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21.2.2 가우시안 프로세스 MPC (GP-MPC): 불확실성을 고려한 확률적 모델링과 안전 마진 확보