21.1.1 고전적 MPC의 구조와 한계: 모델 불일치(Model Mismatch)와 연산 비용 문제
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.1 MPC와 머신러닝의 만남: 한계와 기회
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21.1.1 고전적 MPC의 구조와 한계: 모델 불일치(Model Mismatch)와 연산 비용 문제
21.1.1 고전적 MPC의 구조와 한계: 모델 불일치(Model Mismatch)와 연산 비용 문제