20.4.3 트랜스포머의 대안: 선형 어텐션(Linear Attention)과 SSM(Mamba) 기반 로봇 제어
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 20. 파운데이션 모델의 경량화와 엣지 배포 (Efficient Deployment)
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20.4 효율적인 아키텍처: SLM과 MoE (Efficient Architectures: SLMs & Mixture of Experts)
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20.4.3 트랜스포머의 대안: 선형 어텐션(Linear Attention)과 SSM(Mamba) 기반 로봇 제어
20.4.3 트랜스포머의 대안: 선형 어텐션(Linear Attention)과 SSM(Mamba) 기반 로봇 제어