17.6.4 VLA의 한계: 정밀 조작(Fine Manipulation)과 고빈도 제어의 어려움
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
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17.6 실시간 제어를 위한 도전 과제와 최적화
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17.6.4 VLA의 한계: 정밀 조작(Fine Manipulation)과 고빈도 제어의 어려움
17.6.4 VLA의 한계: 정밀 조작(Fine Manipulation)과 고빈도 제어의 어려움