17.3.2 RT-2 (Robotics Transformer 2): VLM(PaLI-X, PaLM-E)의 Fine-tuning과 창발적 능력
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
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17.3 대표적인 VLA 모델 사례 분석
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17.3.2 RT-2 (Robotics Transformer 2): VLM(PaLI-X, PaLM-E)의 Fine-tuning과 창발적 능력
17.3.2 RT-2 (Robotics Transformer 2): VLM(PaLI-X, PaLM-E)의 Fine-tuning과 창발적 능력