17.3.1 RT-1 (Robotics Transformer 1): 트랜스포머 기반 제어의 가능성 입증
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
/
17.3 대표적인 VLA 모델 사례 분석
/
17.3.1 RT-1 (Robotics Transformer 1): 트랜스포머 기반 제어의 가능성 입증
17.3.1 RT-1 (Robotics Transformer 1): 트랜스포머 기반 제어의 가능성 입증