17.2.4 행동 출력의 디코딩(Decoding)과 De-tokenization 프로세스
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & ...
/
Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vi...
/
17.2 행동 토큰화(Action Tokeniza...
/
17.2.4 행동 출력의 디코딩(Decoding)...
17.2.4 행동 출력의 디코딩(Decoding)과 De-tokenization 프로세스